公开(公告)号：CN105863957B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610326213.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  赵越 ,  尹伟 ,  刘瑞娇

IPC: F03D3/00 ,  F03D9/25 ,  F03D7/06 ,  F03D3/06

Abstract: 一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法，它涉及一种发电装置及气动启停控制方法，以解决现有大型垂直轴风力机主轴或支撑臂过长导致整机重量过重，以及叶片难以变桨距导致启动、制动困难的问题，它还包括电滑环和与叶片数量相一致的多个变桨装置；每个变桨装置包括变桨电机和齿轮副；多个叶片中心线所形成的曲面呈倒圆锥面，每个叶片的根部转动安装在轮毂上，轮毂上对应每个叶片布置有一个变桨装置，每个齿轮副的两个齿轮分别安装在叶片的根部和变桨电机的输出轴上，变桨电机安装在轮毂上；电滑环安装在发电机的主轴上，变桨电机通过导线与电滑环电连接。本发明不仅用于陆地山区风力发电，而且也适合用于海上风力发电。

公开(公告)号：CN114900868A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210513699.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国航天科工集团八五一一研究所

Inventor： 杨柱天 ,  朱伟强 ,  杨蔚 ,  刘瀚泽 ,  杨佳敏 ,  尹伟

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/10 ,  H04W40/12 ,  H04W40/18 ,  H04W72/12 ,  H04W84/18 ,  H04W4/90

Abstract: 基于能量优化的无人机自组网路由协议的数据传输方法，本发明为解决无人机自组网的路由协议在数据传输时无法同时平衡多个负载，也无法实现按需传输数据的要求的问题，建立无人机自组网；每个无人机节点均根据传输数据的属性确定数据传输的目标点和数据传输方案，传输数据的属性包括能量负载以及链路通信质量和紧急通信；数据传输的目标点为网关节点和目标无人机节点；数据传输方案包括数据传输方案A和数据传输方案B；当传输数据的属性为能量负载以及链路通信质量时，则数据传输的目标点为网关节点，选择数据传输方案A；当传输数据的属性为紧急通信时，则数据传输的目标点为目标无人机节点，选择数据传输方案B。属于无人机数据传输领域。

公开(公告)号：CN105863957A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610326213.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  赵越 ,  尹伟 ,  刘瑞娇

IPC: F03D3/00 ,  F03D9/25 ,  F03D7/06 ,  F03D3/06

CPC classification number: Y02E10/74 ,  F03D3/005 ,  F03D3/061 ,  F03D7/06 ,  F05B2240/301

Abstract: 一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法，它涉及一种发电装置及气动启停控制方法，以解决现有大型垂直轴风力机主轴或支撑臂过长导致整机重量过重，以及叶片难以变桨距导致启动、制动困难的问题，它还包括电滑环和与叶片数量相一致的多个变桨装置；每个变浆装置包括变浆电机和齿轮副；多个叶片中心线所形成的曲面呈倒圆锥面，每个叶片的根部转动安装在轮毂上，轮毂上对应每个叶片布置有一个变浆装置，每个齿轮副的两个齿轮分别安装在叶片的根部和变浆电机的输出轴上，变浆电机安装在轮毂上；电滑环安装在发电机的主轴上，变浆电机通过导线与电滑环电连接。本发明不仅用于陆地山区风力发电，而且也适合用于海上风力发电。

公开(公告)号：CN114900868B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210513699.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国航天科工集团八五一一研究所

Inventor： 杨柱天 ,  朱伟强 ,  杨蔚 ,  刘瀚泽 ,  杨佳敏 ,  尹伟

IPC: H04W40/02 ,  H04W40/10 ,  H04W40/12 ,  H04W40/18 ,  H04W72/12 ,  H04W84/18 ,  H04W4/90

Abstract: 基于能量优化的无人机自组网路由协议的数据传输方法，本发明为解决无人机自组网的路由协议在数据传输时无法同时平衡多个负载，也无法实现按需传输数据的要求的问题，建立无人机自组网；每个无人机节点均根据传输数据的属性确定数据传输的目标点和数据传输方案，传输数据的属性包括能量负载以及链路通信质量和紧急通信；数据传输的目标点为网关节点和目标无人机节点；数据传输方案包括数据传输方案A和数据传输方案B；当传输数据的属性为能量负载以及链路通信质量时，则数据传输的目标点为网关节点，选择数据传输方案A；当传输数据的属性为紧急通信时，则数据传输的目标点为目标无人机节点，选择数据传输方案B。属于无人机数据传输领域。

公开(公告)号：CN116561547A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210545270.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国航天科工集团八五一一研究所

Inventor： 杨柱天 ,  朱伟强 ,  杨蔚 ,  蒋一凡 ,  杨佳敏 ,  尹伟

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于深度学习的敌我识别信号识别方法，涉及信号识别领域。本发明是为了解决现有敌我识别信号人工设计困难以及现有敌我识别信号识别方法的识别虚警率或漏警率过高导致难以满足敌我识别信号识别需求的问题。本发明包括：获取待识别的IFF信号，并将待识别的IFF信号输入到训练好的IFF信号识别模型中获得雷达敌我识别信号的分类和雷达敌我识别信号起始位置的相对位置关系。训练好的IFF信号识别模型通过以下步骤获得：获取IFF信号训练集和测试集；利用训练集训练IFF信号识别模型获得训练好的IFF信号识别模型；利用测试集对训练好的IFF信号识别模型进行测试获得测试号的IFF信号识别模型。本发明用于识别敌我识别信号。