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公开(公告)号:CN101170289B
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200710144372.1
申请日:2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用磁力加压的预压力装置的微型面内超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢,磁钢为圆形薄片,它固定定子底部;定子金属基体为中间有空心圆柱的八棱管,定子金属基体采用不导磁金属材料,定子金属基体的八个棱边上分别固定有压电元件,转子为导磁材料的圆锥台,它的上底面的边缘设置有齿轮,转子的侧壁搭接于定子金属基体的内沿上,磁力加压的预压力装置与转子之间的磁力吸引提供定子与转子间所需的预压力。本发明具有厚度薄,预压力装置简单、整机微型化、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、适合于薄型化和微型化的特殊使用场合。
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公开(公告)号:CN1913322A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610010448.7
申请日:2006-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法,它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小,输出功率小,激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11-2)有四个并分别固定在基板(11-1)上,拨齿(11-2)的上端面粘贴有摩擦层(11-3),换能器振子(12)的上端与基板(11-1)相连接,动子(1)的下端面与摩擦层(11-3)的上端面相接触,动子(1)的上端面与直线轴承(2)相接触,换能器振子(12)与支架(3)之间装有弹性加载装置(5)。本发明利用两个或多个换能器振子的纵向振动模式,通过螺钉与基板连接,使拨齿板耦合出弯曲振动,使拨齿产生不同方向的偏转,通过确定拨齿的位置和换能器振子的位置,采用相应的激励方式实现超声波电机的双向直线运动。
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公开(公告)号:CN105909962A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610236102.2
申请日:2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16N15/00 , F16C33/6614 , F16C33/6696 , F16H57/041 , F16N1/00 , F16N2210/12 , F16N2210/14
Abstract: 一种膜?脂复合润滑方法,它涉及一种润滑方法。它要解决现有固体膜润滑或脂润滑单一使用时存在不能满足高速高载工况、变化工况,固体膜润滑时易磨损,并且润滑效果不好的问题。方法:工件表面进行预处理,然后在工件表面上加工固体润滑膜,再在固体润滑膜表面涂覆润滑脂或在固体润滑膜摩擦界面注入润滑脂,即完成膜?脂复合润滑。本发明脂润滑将固体润滑膜隔开,故能减缓固体膜的磨损,保护了固体润滑膜从而延长了润滑寿命,通过将适用于低速重载的固体膜润滑与高速轻载脂润滑方法的统一,实现了润滑互补;通过固体膜承载,润滑脂润滑与吸振实现润滑协同,润滑效果好。
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公开(公告)号:CN101026343A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710071954.1
申请日:2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机定子及使用该定子的超声电机,涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成,其中n为大于或等于2的自然数,4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上,相邻的4个电极为一组,共有n组,每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个,明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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公开(公告)号:CN105909963A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610236130.4
申请日:2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16N15/02 , F16C33/66 , F16C33/58 , F16C33/32 , F16H55/17 , F16H57/04 , C10M169/04 , C10N30/06 , C10N30/12 , C10N50/08
CPC classification number: F16N15/02 , C10M169/04 , C10M169/041 , C10M169/044 , C10M2201/066 , C10M2213/062 , C10M2217/044 , C10N2230/06 , C10N2230/12 , C10N2250/08 , F16C33/32 , F16C33/58 , F16C33/6637 , F16C33/6688 , F16C33/6696 , F16H55/17 , F16H57/041
Abstract: 一种膜?油复合润滑方法,它涉及一种润滑方法。它要解决现有固体膜润滑或油润滑单一使用时存在不能满足高速高载工况及变化工况且固体膜润滑时易磨损,混合使用时又存在原料选择受限和润滑效果不好的问题。方法:工件表面进行预处理后加工固体润滑膜,在固体润滑膜表面浸润润滑油或在固体润滑膜摩擦界面注入润滑油,即完成膜?油复合润滑。本发明油润滑将固体润滑膜隔开,故能减缓固体膜的磨损,保护了固体润滑膜从而延长了润滑寿命,实现润滑互补,通过固体膜承载,润滑油润滑与吸振实现润滑协同;通过固体膜承载,固体膜上润滑油流动实现散热;工艺条件要求不高,应用范围广,且润滑效果好。
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公开(公告)号:CN101170290B
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200710144373.6
申请日:2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用磁力加压的预压力装置的微型弯曲超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置(1)采用圆形薄片的磁钢,它固定于定子的底部;定子金属基体(3)为中心有圆柱形空腔的八棱管,金属基体(3)采用不导磁金属材料,金属基体(3)每相隔的一个棱边固定有一片压电元件(4),转子(2)的剖面为“T”型的圆台结构,转子(2)的上台体的侧壁设置有齿轮(2-1),转子(2)采用导磁材料,转子(2)的下台体置于定子金属基体(3)的空心圆柱形腔内。本发明的超声电机有轴向短、径向小,预压力装置简单,便于安装固定等显著优点,同时还具有加工制作简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号:CN101170290A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200710144373.6
申请日:2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型弯曲超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置(1)采用圆形薄片的磁钢,它固定于定子的底部;定子金属基体(3)为中心有圆柱形空腔的八棱管,金属基体(3)采用不导磁金属材料,金属基体(3)每相隔的一个棱边固定有一片压电元件(4),转子(2)的剖面为“T”型的圆台结构,转子(2)的上台体的侧壁设置有齿轮(2-1),转子(2)采用导磁材料,转子(2)的下台体置于定子金属基体(3)的空心圆柱形腔内。本发明的超声电机有轴向短、径向小,预压力装置简单,便于安装固定等显著优点,同时还具有加工制作简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号:CN101170289A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200710144372.1
申请日:2007-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型面内超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢,磁钢为圆形薄片,它固定定子底部;定子金属基体为中间有空心圆柱的八棱管,定子金属基体采用不导磁金属材料,定子金属基体的八个棱边上分别固定有压电元件,转子为导磁材料的圆锥台,它的上底面的边缘设置有齿轮,转子的侧壁搭接于定子金属基体的内沿上,磁力加压的预压力装置与转子之间的磁力吸引提供定子与转子间所需的预压力。本发明厚度薄,预压力装置简单、整机微型化、压电陶瓷易加工、成本低、可控性好、适合于薄型化和微型化的特殊使用场合。
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公开(公告)号:CN101026343B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200710071954.1
申请日:2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机,涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成,其中n为大于或等于2的自然数,4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上,相邻的4个电极为一组,共有n组,每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个,明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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公开(公告)号:CN101183609B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200710144787.9
申请日:2007-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电容式非接触集流环及使用所述集流环的供电装置,涉及一种集流环及使用集流环的供电装置。它解决了现有接触式集流环存在的易损坏、稳定性不好,以及采用集流环的供电装置输出给负载的供电电流不稳定的问题。电容式非接触集流环中的第一电容器和第二电容器各自的第一电极极板与第二电极极板能够在相对距离和相对面积均保持不变的前提下产生相对运动,第一电容器的第一电极和第二电容器的第一电极固定连接,第一电容器的第二电极和第二电容器的第二电极固定连接,第一电容器和第二电容器均采用空气作为电介质且二者之间保持绝缘。本发明的供电装置中的输入端高频电路和输出端高频电路通过本发明的集流环连接。本发明的电容式非接触集流环可以替换现有集流环应用的场合。本发明的装置适合于高频或者低频供电的场合。
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