公开(公告)号：CN105207520A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510603993.6

申请日：2015-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  陶小鹤 ,  罗云霞 ,  刘德赟

IPC: H02N2/16

Abstract: 一种旋转型行波超声电机及其定子与转子预紧方法，涉及压电超声电机领域。解决了现有超声电机预紧力调节所存在的问题。本发明采用在转轴上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈对预紧垫片封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈通过预紧垫片对下轴承内侧施力，通过底座与转轴作用在转子上，从而定子与转子之间的正压力随着预紧垫片的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。本发明超声电机解除了原有超声电机预紧力对外壳和底座的限制，可以对外壳和底座进行进一步的结构和材料的优化，从而达到轻量化。

公开(公告)号：CN111122219A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277167.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  胡炯锋 ,  全齐全 ,  黄江川 ,  邓宗全 ,  孙启臣 ,  刘德赟 ,  张鼐

IPC: G01N1/04 ,  B64G1/16

Abstract: 一种盘刀切削采样及样品袋拉绳送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样技术领域。本发明解决了现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用，使得所采样品的运动轨迹不易控制，样品收集效率低的问题。采样机构与样品容器通过送样管道连通，进尺机构通过送样管道带动采样机构实现直线进给运动，拉绳穿设在送样管道及样品容器内，送样管道的下端部穿设在罩体内且与罩体的顶部固接，样品袋的开口端向下设置且套设在送样管道的下端，样品袋的袋底部设置在送样管道内且与送样机构通过拉绳连接，样品袋的开口端设置有收紧绳索，且收紧绳索的另一端固接在罩体上，所述收紧绳索上加工有破断缺口。

公开(公告)号：CN111122214A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276462.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  赵曾 ,  尹忠旺 ,  孙启臣 ,  刘德赟 ,  张鼐 ,  胡炯锋 ,  唐德威

IPC: G01N1/04

Abstract: 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。

公开(公告)号：CN105099067A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510594081.7

申请日：2015-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曲建俊 ,  陶小鹤 ,  刘德赟 ,  姚旗 ,  田昀 ,  王培明

IPC: H02K7/10 ,  H02N2/10

Abstract: 一种超声电机驱动的双自由度旋转装置，它涉及一种能够实现双自由度的装置，以解决现有双自由度旋转装置结构复杂、体积大、重量大和驱动精度低的问题，它包括仰卧运动机构和方位运动机构；方位运动机构包括方位超声电机、方位超声电机座和方位编码器；仰卧运动机构包括俯仰超声电机、俯仰超声电机座和俯仰编码器；方位超声电机安装在方位超声电机座上，方位编码器的轴与方位超声电机的电机轴同轴设置连接，方位超声电机的输出轴与俯仰超声电机座连接；俯仰超声电机安装在俯仰超声电机座上，俯仰编码器的轴与俯仰超声电机的电机轴同轴设置连接，俯仰超声电机的输出轴连接负载。本发明用于负载的驱动。