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公开(公告)号:CN113390603B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110672529.8
申请日:2021-06-17
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01M9/06
摘要: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6),火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4),火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1),激光器(1)的下方固定设置透镜(6),火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2),L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向,CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向,CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号:CN113390603A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110672529.8
申请日:2021-06-17
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01M9/06
摘要: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6),火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4),火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1),激光器(1)的下方固定设置透镜(6),火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2),L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向,CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向,CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号:CN112693901A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011563514.X
申请日:2020-12-25
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种火星钻屑气力输送系统及其工作方法。所述输送系统包括大气增压装置、气源系统、钻屑气力输送机构和控制系统;所述大气增压装置收集火星表面的大气进行增压,压差产生高的风速,带动火星土壤运动;所述气源系统让大气增压后的气体输送至钻屑气力输送机构;所述钻屑气力输送机构利用气源系统输送来的气体工作;所述控制系统控制整个输送系统的工作。本发明首次实现了原位大气收集及气力输送结合的颗粒方式。
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公开(公告)号:CN109323884A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811438038.1
申请日:2018-11-27
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC分类号: G01N1/08
CPC分类号: G01N1/08
摘要: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件,属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时,取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间,其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索,两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上,且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置,第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣,第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣,每根拉索上均设置有第一破断区域,第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接,第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号:CN109540723B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811457787.9
申请日:2018-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01N3/58
摘要: 一种单刃直线切削负载特性测试平台,属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件,冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上,主运动驱动部件固设在机架上,冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动,进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间,水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动,冲击驱动部件上设置有刀具。
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公开(公告)号:CN111122217A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811277149.9
申请日:2018-10-30
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置,属于星壤采样技术领域。本发明解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样,且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道,外罩的顶端与送样管道连通,盘刀通过铰链安装在外罩的内部,弹性骨架安装在外罩的底端,编织布安装在弹性骨架的外侧,电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架,使得本装置可适用于不平整的小行星地表,并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上,连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度,确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤,提高采样效率。
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公开(公告)号:CN111122213A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811276448.0
申请日:2018-10-30
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01N1/04
摘要: 一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器,属于小行星探测采样技术领域。本发明解决了现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用,使得所采样品的运动轨迹不易控制,并且采样器功耗大的问题。气瓶、进尺机构以及返回舱分别固定在探测器主体上,采样机构与样品容器通过送样管道连通,罩体的顶部与送样管道连通,两个外转子储能电机对应通过两个电机座固定在罩体内,两个盘刀对应同轴固接在两个外转子储能电机上,若干上喷嘴插设在罩体的上部侧壁且与罩体内腔贯通,若干下喷嘴插设在罩体的下部侧壁且与罩体内腔贯通,每个喷嘴分别通过气压管与气瓶连通。
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公开(公告)号:CN113252290B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110436485.9
申请日:2021-04-22
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明提出一种超低压力输入高风速输出的火星低压超声速引射器,2、喉颈比是9,面积比是0.03,拐角采用圆角设计可以有效减小压力损失,可以实现在试验段1500pa下,只需要0.08mpa的压力,就可以实现180m/s的速度,且气体利用率也有1.9。解决了如何设计一款引射器结构来改善引射器的性能,使其在达到180m/s的风速下,只需要低的引射器压力以及产生的气体质量流量高的技术问题。本发明结构简单,安装方便。
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公开(公告)号:CN113252290A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110436485.9
申请日:2021-04-22
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明提出一种超低压力输入高风速输出的火星低压超声速引射器,2、喉颈比是9,面积比是0.03,拐角采用圆角设计可以有效减小压力损失,可以实现在试验段1500pa下,只需要0.08mpa的压力,就可以实现180m/s的速度,且气体利用率也有1.9。解决了如何设计一款引射器结构来改善引射器的性能,使其在达到180m/s的风速下,只需要低的引射器压力以及产生的气体质量流量高的技术问题。本发明结构简单,安装方便。
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公开(公告)号:CN109083598B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201811190567.4
申请日:2018-10-12
申请人: 哈尔滨工业大学
发明人: 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
摘要: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头,包括呈空心圆筒状的钻头本体,钻头本体的端部设有椭球形头部,在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环,钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道,钻头本体的外表面设有螺旋翼,椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼,椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置,在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具,分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组,内尖角切削具组包括多个内尖角切削具,外尖角切削具组包括多个外尖角切削具,内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等,外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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