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公开(公告)号：CN106742082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151270.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 本发明提供一种皮星点式分离装置，包括：支撑框架；锁紧部件，其用于将皮星固定于所述支撑框架上；释放件，其为一形状记忆合金器件，用于在其变形时实现对所述锁紧部件的解锁；弹性件，其在所述锁紧部件锁紧时，处于压缩状态，在所述释放件释放时，用其存储的弹性能对所述皮星的分离提供动力。本发明的有益效果在于，本发明中的皮星点式分离装置，不仅具有小型化、轻量化、结构简单的优点，而且通过形状记忆合金变形实现解锁，使机械冲击力较小，适应不同重量及体积卫星的点式分离，具有较强的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN105220096A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510741862.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种改善传统铸造γ-TiAl合金力学性能的多步循环热处理方法。本发明涉及一种铸造γ-TiAl合金的多步循环热处理方法。本发明的目的是要解决铸造γ-TiAl合金室温组织粗大，塑性差的问题。一、合金的制备；二、热等静压处理；三、均匀化热处理；四、α2/γ相球化循环热处理；五、等轴化热处理；六、近层片/全层片热处理。本发明的多步循环热处理法良好地控制组织演变过程，促进粗大的层片组织转变为细小等轴组织，有效改善γ-TiAl合金室温性能，经本发明处理后合金的延伸率1.9～2.3％，屈服强度430-450Mpa，断裂强度540～570Mpa，完全满足TiAl合金的航空航天应用指标。
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公开(公告)号：CN104972063B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510423527.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22C7/02
Abstract: 一种熔模精密铸造蜡模的制备方法，涉及一种蜡模的制备方法。本发明的目的是要解决现有熔模精密铸造蜡模在制备过程中易由收缩导致变形和尺寸变小，尤其是蜡模表面出现凹痕，且在脱蜡的过程中易造成型壳胀裂的技术问题。本发明的一种熔模精密铸造蜡模的制备方法是按以下步骤进行的：一、混合蜡料；二、蜡模成型。本发明中加入的Al2O3粉热膨胀系数小，填料残余的Al2O3粉与型壳面层耐火材料粒度相同，对焙烧灰分并无影响，填料均匀分散在液相模料中形成交错的骨架结构，对蜡模强度及韧性也起到一定增强作用，可明显减轻蜡模尺寸收缩，变形等问题。
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公开(公告)号：CN109335024B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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公开(公告)号：CN106742082B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611151270.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种皮星点式分离装置，包括：支撑框架；锁紧部件，其用于将皮星固定于所述支撑框架上；释放件，其为一形状记忆合金器件，用于在其变形时实现对所述锁紧部件的解锁；弹性件，其在所述锁紧部件锁紧时，处于压缩状态，在所述释放件释放时，用其存储的弹性能对所述皮星的分离提供动力。本发明的有益效果在于，本发明中的皮星点式分离装置，不仅具有小型化、轻量化、结构简单的优点，而且通过形状记忆合金变形实现解锁，使机械冲击力较小，适应不同重量及体积卫星的点式分离，具有较强的通用性和扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105220096B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510741862.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种改善传统铸造γ-TiAl合金力学性能的多步循环热处理方法。本发明涉及一种铸造γ-TiAl合金的多步循环热处理方法。本发明的目的是要解决铸造γ-TiAl合金室温组织粗大，塑性差的问题。一、合金的制备；二、热等静压处理；三、均匀化热处理；四、α2/γ相球化循环热处理；五、等轴化热处理；六、近层片/全层片热处理。本发明的多步循环热处理法良好地控制组织演变过程，促进粗大的层片组织转变为细小等轴组织，有效改善γ-TiAl合金室温性能，经本发明处理后合金的延伸率1.9～2.3％，屈服强度430-450Mpa，断裂强度540～570Mpa，完全满足TiAl合金的航空航天应用指标。
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公开(公告)号：CN104404345B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410631907.8
申请日：2014-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含τ3相γ-TiAl金属间化合物铸锭的制备方法，涉及一种γ-TiAl金属间化合物铸锭及其制备方法。本发明提供了一种含τ3相γ-TiAl金属间化合物铸锭及其制备方法。本发明的含τ3相γ-TiAl金属间化合物铸锭由海绵钛、高纯铝、铝铌中间合金、电解铬和镍豆制成。制备方法为：一、称取海绵钛、高纯铝、铝铌中间合金、电解铬和镍豆；二、压块成型，得到金属压块；三、熔炼、铸型，即得到含τ3相γ-TiAl金属间化合物铸锭。本发明得到的γ-TiAl金属间化合物材料显微组织非常细小，层片团尺寸100μm左右，形成的τ3相主要出现在片层团晶界处，并呈网状分布。本发明应用于轻质耐热高温结构材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN105039823A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510530970.7
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有细小全层片组织的γ-TiAl金属间化合物铸锭的制备方法，涉及一种γ-TiAl金属间化合物铸锭及其制备方法。本发明提供了一种具有细小全层片组织的γ-TiAl金属间化合物铸锭及其制备方法。本发明的具有细小全层片组织的γ-TiAl金属间化合物铸锭由海绵钛、高纯铝、铝铌中间合金、电解铬和TiB2粉末制成。方法为：一、称取海绵钛、高纯铝、铝铌中间合金、电解铬和TiB2粉末；二、压块成型，得到金属压块；三、熔炼、铸型，并随炉冷却，即得。本发明得到的γ-TiAl金属间化合物铸锭显微组织非常细小，层片团尺寸100μm左右，形成的TiB2相在组织中均匀分布。本发明应用于轻质耐热高温结构材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN104972063A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510423527.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22C7/02
Abstract: 一种熔模精密铸造蜡模的制备方法，涉及一种蜡模的制备方法。本发明的目的是要解决现有熔模精密铸造蜡模在制备过程中易由收缩导致变形和尺寸变小，尤其是蜡模表面出现凹痕，且在脱蜡的过程中易造成型壳胀裂的技术问题。本发明的一种熔模精密铸造蜡模的制备方法是按以下步骤进行的：一、混合蜡料；二、蜡模成型。本发明中加入的Al2O3粉热膨胀系数小，填料残余的Al2O3粉与型壳面层耐火材料粒度相同，对焙烧灰分并无影响，填料均匀分散在液相模料中形成交错的骨架结构，对蜡模强度及韧性也起到一定增强作用，可明显减轻蜡模尺寸收缩，变形等问题。
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公开(公告)号：CN104907495A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510412506.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TiAl合金熔模精密铸造型壳的制备方法。本发明涉及一种TiAl合金熔模精密铸造型壳的制备方法。本发明的目的是要解决现有TiAl合金熔模精密铸造陶瓷型壳成本高以及界面反应严重的问题。方法：一、面层浆料的配制；二、面层型壳的制备；三、临面层型壳的制备；四、背层型壳的制备；五、封浆；六、脱蜡与焙烧。本发明显著降低TiAl合金熔模精密铸造界面反应的程度，达到降低TiAl合金熔模精密铸造成本、减小界面反应的目的。本发明的型壳铸件表面光亮，无明显粘砂，界面反应层厚度约为30μm，界面反应程度要弱于传统型壳。
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