公开(公告)号：CN117524818A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311420105.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王廷 ,  蒋思远 ,  曾如川 ,  李宁 ,  黄宁 ,  赖小明

IPC: H01J37/04 ,  H01J37/244 ,  H01J37/248 ,  H01J37/065

Abstract: 本发明公开一种真空电子束加工设备放电抑制系统及方法，涉及电子束加工设备技术领域，包括：高压采样模块，用于对电子束电源中的高压电路电压值进行采样；放电监测模块，用于监测电子束电路的工作状态是否放电；气流抑制模块，用于抑制电子枪放电；气流抑制模块包括高压气瓶、电磁阀和气流喷头；控制模块，用于接收放电监测模块的放电信号，并控制电磁阀打开；通过将放电信号输入控制模块，控制模块发出指令到气流抑制模块的电磁阀，从而及时喷出高压惰性气流，阻隔金属蒸汽进入电子枪，抑制电子枪放电；该系统结构简单，成本低，维护方便，实现电子束加工设备抑制放电功能，提高设备运行的稳定性。

公开(公告)号：CN109335024B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。

公开(公告)号：CN109335024A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。

公开(公告)号：CN117182276A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311222723.1

申请日：2023-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王廷 ,  宋德斌 ,  曾如川 ,  李宁 ,  黄宁 ,  蒋思远 ,  赖小明

IPC: B23K15/00

Abstract: 本发明涉及一种超声辅助低应力电子束焊接方法与装置，解决现有超声波辅助真空电子束焊接法易产生气孔缺陷以及造成焊缝晶粒粗大的现象，无法实现复杂焊接路径下焊缝声压场的技术问题；其包括两组定位装置、两个超声波换能器、两个震动头、两套超声波发生器和电子束枪焊接夹具，震动头与超声波换能器的末端连接，超声波换能器与连接架固定连接；超声波发生器与超声波换能器电连接；定位装置包括支撑架、连接架、导向光轴、弹簧和圆柱，导向光轴与支撑架固定连接，导向光轴穿过连接架并与连接架滑动连接，圆柱固定连接在支撑架上，圆柱穿过支撑架的通孔，弹簧套在圆柱上，弹簧的一端压在支撑架的上部，弹簧的另一端压在连接件上。