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公开(公告)号：CN119736616A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411949546.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C22/63
Abstract: 一种用于锂离子电池铜箔的免水洗无铬抗氧化液及制备方法与使用方法，属于金属表面处理技术领域。为开发绿色环保、性能优异的锂离子电池铜箔的表面处理工艺，本发明包括以下成分：0.1‑10g/L的缓蚀剂、0.1‑10g/L的成膜助剂、0.1‑10mL/L的封闭剂和0.1‑10mL/L的分散剂，其余成分为去离子水，然后使用氢氧化钠和甲酸调节溶液pH值在4‑6，使用去离子水定容得到一种用于锂离子电池铜箔的免水洗无铬抗氧化液。本发明可以在锂离子电池用铜箔表面得到一层抗氧化性和耐蚀性能均优异的钝化膜，可保护铜箔在140℃下烘烤15min不变色，同时钝化后铜箔导电性和润湿性不受影响，满足锂离子电池铜箔的要求。
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公开(公告)号：CN115987369B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN117909674A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719892.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种无人艇航行目标态势评估分析方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：选择无人艇态势要素，作为评估模型的输入参数和输出参数；对无人艇态势要素进行模糊化预处理；分析无人艇态势要素之间的因果关系，确定这些要素之间的影响程度以及评估模型的节点连接方向；根据评估模型的节点连接方向构建贝叶斯网络模型，作为评估模型；确定贝叶斯网络模型各个节点的条件概率表，对贝叶斯网络模型进行参数设定；根据各个节点的条件概率，计算各个节点的的敏感性系数；根据选择的无人艇态势要素，通过构建好的贝叶斯网络模型对无人艇目标态势进行分析估计。
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公开(公告)号：CN113268247B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110616240.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的HL7消息解析方法，具体步骤为：A.实现基于HL7消息格式的词法分析器；B.构建HL7消息解析的状态转移图；C.以词法分析器获得的词法单元作为输入，进行状态转移。其解决了现有技术中对HL7消息的解析速度较慢的技术问题。本发明可广泛应用于HL7消息解析中。
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公开(公告)号：CN117011885A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310723401.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法，包括获取水下海参数据集并对数据集进行标注和划分；搭建深度学习模型并设置模型训练参数，运行模型开启训练全程监控；存储训练好的水下海参识别模型；对导入的图像进行预处理，计算Ratio指标，并选择合适的图像排序算法将图像序列排序；将图像拼接，对拼接后图像进行修复；通过部署在嵌入式平台上的训练好的模型对获取的图像进行海参的识别。本发明通过对获取的水下光学或声学图像进行图像排序与拼接等处理，并基于YOLOv5深度学习模型及其在嵌入式系统中的部署，实现对海参的高精度、高效率的识别，为取代人工捕捞的水下海参智能采捕机器人的视觉系统设计提供了可行的设计方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489718B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110751479.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种针对DICOM协议传输流量重组生成图像的方法，其解决了现有网络中通过DICOM协议传输医疗数据，还原图像数据的技术问题，其包括以下步骤：使用DPDK对DICOM网络流量进行采集；针对数据报文进行TCP流重组；针对TCP流进行PDU解析，并生成DCM文件；解析DCM文件生成医疗图像文件。本发明可广泛应用于在网络中通过DICOM协议传输医疗数据的场合。
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公开(公告)号：CN113055405A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110382941.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种DNS旁路抢答设备的识别及溯源方法，具体为：监控终端主机的DNS服务器配置，对所述DNS服务器进行低频持久测量，掌握所述DNS服务器的路由特征；对所述终端主机收到的DNS服务器报文进行TTL长度检查，对不合规范的回复进行处理。其解决了现有DNS抢答防护多采用被动防护，存在较大安全隐患，现有的主动防护技术由于无法识别运营商的友好DNS抢答、对长期黑客渗透攻击无法识别、并不能对黑客攻击的发生点进行溯源、难以对路由器漏洞进行修补的技术问题。本发明可广泛应用于DNS抢答防御中。
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公开(公告)号：CN105924634B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201610326111.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 佛山市南海高拓包装材料有限公司
IPC: C08G63/698 , C07F5/02
Abstract: 本发明公开一种脂肪族碳硼烷聚酯及磺酰化法制备脂肪族碳硼烷聚酯的方法，脂肪族碳硼烷聚酯的分子结构式为该脂肪族碳硼烷聚酯具有优异的热稳定性能和力学性能，可用于耐高温胶粘剂、复合材料的研制，此类聚酯能恶劣环境下材料粘结，耐高温、耐烧蚀环境。本发明所提供的脂肪族碳硼烷聚酯的制备方法，在惰性气体保护下，将阴离子反应得到的碳硼烷二元酸，进行磺酰化处理，产物与脂肪族二元醇进行低温脂化反应得到脂肪族碳硼烷聚酯，反应条件温和，反应时间短，采用本方法可制备高产率脂肪族含碳硼烷结构的聚酯。
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公开(公告)号：CN109981952A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910259523.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像补偿的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：将线性电荷耦合元件CCD阵列划分为多个CCD线段；根据每个CCD线段在待成像区域中对应的目标区域与每个所述CCD线段之间的当前相对角度确定每个所述CCD线段的当前待旋转角度；针对每个所述CCD线段，按照每个所述CCD线段的当前待旋转角度进行旋转；通过旋转后的CCD线段对所述待成像区域进行拍摄。
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公开(公告)号：CN105860004A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381830.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
CPC classification number: C08G18/6517 , C08G18/4063 , C08G18/4222 , C08G18/6279 , C08G18/6511 , C08G18/6607 , C08G18/6611
Abstract: 本发明公开了一种碳硼烷改性的含氟聚氨酯的制备方法，以端羟基碳硼烷聚芳酯、端羟基液体氟橡胶、小分子多元醇和异氰酸酯为原料，有机锡为催化剂，通过双预聚体法制得。本发明操作简单易行，产率高，可通过PU?A和PU?B的质量比调控最终产物的软硬段比例，进而对其模量等参数实现可控。该产物是一种既能耐高温，又耐强酸和有机溶剂等的新型高分子材料，可用于耐高温胶粘剂、耐高温复合材料的研制。
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