公开(公告)号：CN119166972A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411307637.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  徐龙威 ,  吴凡 ,  刘明 ,  赵浩天 ,  奚瑞辰

IPC: G06F17/17 ,  G06F17/11

Abstract: 一种敏捷卫星对地观测时间窗口计算方法，属于卫星对地观测技术领域。本发明针对现有通过轨道递推计算敏捷卫星对地观测时间窗口的方法由于计算量大而难以实现在轨长时间任务规划的问题。包括根据对地观测卫星的轨道六根数和飞行时间，考虑J2摄动进行轨道递推，考虑地球自转影响将位置矢量转化为地理经纬度，建立星下点轨迹关于时间的解析表达式；根据卫星星下点轨迹表达式，筛选出与地面目标纬度相等的时刻，并判断此时是否满足相对距离约束，从而估计出具备观测条件的时刻；根据卫星指向目标的相对位置矢量计算观测姿态角，考虑最大滚转角和俯仰角约束，在估计时刻附近迭代求解过顶时刻和观测时间窗口。本发明用于计算卫星对地观测时间窗口。

公开(公告)号：CN114674179B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210302809.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  魏承 ,  王宏旭

IPC: F41H11/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。

公开(公告)号：CN117544228A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311583873.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 南京航空航天大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吴云华 ,  毛雨荷 ,  岳程斐 ,  邱实 ,  陈雪芹 ,  曹喜滨

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种面向巨星座的星上信息路径自主规划方法，属于巨型星座自主运行技术领域。本发明针对星上处理能力有限，而有限的地面站资源不能保证巨星座高实时性响应要求的问题。包括网格路径初规划、卫星邻域资源感知和星上信息路径自主规划；其中，网格路径初规划建立全球固定网格单元，提供辅助星上规划的静态网格路径；卫星邻域资源感知应用星座拓扑划分及运行规律，使卫星能够快速预测邻域节点信息；星上信息路径自主规划利用卫星邻域节点资源匹配网格规划路径，决策下一信息转发的卫星节点。本发明可实现星座自主高效互联，通过星上自主感知、快速决策并转发任务信息。

公开(公告)号：CN117217483A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311231292.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  唐海清 ,  曹喜滨 ,  李宁 ,  刘明 ,  李化义

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04

Abstract: 巨型遥感星座的任务规划方法，解决了现有遥感星座任务规划速度慢的问题，本发明包括：待成像任务通过考试机制获取各自的重要性分数，并由大到小进行排序；每个待成像任务根据对不同卫星的成像时间窗口的选择意愿分数确定志愿书，志愿书包括按选择意愿分数大小排序的不同卫星的成像时间窗口；根据排序的待成像任务和其志愿书，按照平行志愿机制的规则将各卫星的成像时间窗口与各待成像任务进行任务匹配，产生普通任务规划方案；平行志愿机制中将待成像任务看作学生，各卫星的成像时间窗口看作院校的专业。本发明还可以在加快规划速度的前提下，利用提前批机制安排特殊任务和特殊成像载荷的规划。

公开(公告)号：CN116424570B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310709941.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  寇玉君 ,  郭金生 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  李化义

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明实施例公开了一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型，涉及航天飞行器技术领域；所述堆叠卫星构型包括：多个可折叠展开的卫星模块，所述卫星模块能够以堆叠的形式设置；承力装置，所述承力装置用于支撑所述卫星模块；交错地设置在所述承力装置上的多组固定释放机构，所述固定释放机构用于对所述卫星模块进行堆叠定位或者解锁释放。本发明实施例提供的堆叠卫星构型能够充分利用整流罩的空间面积，提高空间利用率；并能够实现卫星模块的批量压紧释放。

公开(公告)号：CN115987369A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477793.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  陈健 ,  曹喜滨 ,  李宁 ,  刘明 ,  吴凡

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。

公开(公告)号：CN114881090B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210635929.6

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  赵浩天 ,  曹喜滨 ,  邱实

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G06F18/211 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于改进粒子群优化的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法包括：基于遥测数据的原始特征集合构建粒子群并对所述粒子群的粒子进行初始化；基于互信息计算初始化粒子群的适应度函数、最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；在设定的迭代次数中的每一次迭代过程，分别针对每个粒子，执行以下步骤：进行优先操作交叉，并根据前次迭代过程的粒子位置值、速度值、最优局部粒子和最优全局粒子更新得到当前迭代过程的粒子位置和速度值；根据当前粒子群所选择出的特征基于互信息计算当前迭代过程的适应度函数；基于当前迭代过程的适应度函数更新获得当前迭代过程的最优局部粒子、最优全局粒子、最优局部适应度函数和最优全局适应度函数；对所述当前迭代过程的粒子位置和速度值进行归一化处理；当达到所述设定的迭代次数时，根据最终得到的粒子群确定遥测数据中用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的优选特征数据。

公开(公告)号：CN114415716B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202111555151.X

申请日：2021-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  乐欣龙 ,  曹喜滨 ,  耿云海 ,  王峰 ,  陈雪芹 ,  邱实 ,  郭金生

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。

公开(公告)号：CN115480902A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211177528.7

申请日：2022-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈健 ,  赵振博 ,  邱实 ,  吴凡 ,  李化义

IPC: G06F9/48 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种关联周期任务的多核处理器节能调度方法、装置及介质，该方法可以包括：将基于DAG建模的关联周期任务集映射到内核并选择工作电压/频率，采用拓扑排序算法重新计算每个任务的绝对截止期，以确定任务集映射的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率的选择集合；通过DVFS调节工作电压/频率，生成初始化种群；根据所述初始化种群按照设定的第一迭代停止条件通过遗传算法获取每次第一迭代过程的初步最优解；基于所述每次第一迭代过程的初步最优解按照设定的第二迭代停止条件通过变邻域搜索算法获得每次第一迭代过程的最终最优解；根据最终最优解分配任务集的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率，以获得最小化的系统能耗。

公开(公告)号：CN115465475A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211359727.X

申请日：2022-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 奚瑞辰 ,  吴凡 ,  曹喜滨 ,  邱实 ,  郭金生 ,  李化义

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。