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公开(公告)号：CN117922850A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN115743619B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211460860.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；通过分析超低轨道卫星受大气阻力及J2摄动影响，基于高斯摄动方程，完成了超低轨道卫星受摄动影响的轨道参数变化规律，建立了超低轨道卫星的轨道运动模型；并且在此基础上，通过一阶泰勒展开的方式，建立了超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；再通过引入非奇异轨道根数，结合速度增量对星下点轨迹的影响分析，提出了超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方案，能够有效地完成超低轨道卫星星下点轨迹的机动和保持，在规定时间内，调整卫星经过特定目标点上空并对目标点进行连续多日的重访要求，同时燃料消耗和星下点轨迹调整时间满足一般工程约束，具有极强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN115258841A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210476536.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于利用线绳对空间中的目标进行捕获的线绳释放装置，所述线绳释放装置包括：定子；转子，所述线绳缠绕在所述转子上，使得所述转子通过所述线绳的端部被发射以对所述目标进行捕获而产生相对于所述定子的转动；将所述定子和所述转子连接的卷簧，使得所述转子克服所述卷簧的弹性回复力而进行所述转动；设置在所述转子和所述定子中的一者上的至少一对永磁体，所述转子和所述定子中的另一者为通过所述转子的所述转动以及所述至少一对永磁体的作用而产生涡电流的导体。
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公开(公告)号：CN118250560A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410260431.5
申请日：2024-03-07
IPC: H04N23/667 , H04N17/00
Abstract: 本公开提供了一种凝视相机的控制方法、装置及凝视相机，属于航空航天领域技术领域。该方法包括：在凝视相机加电后，检测凝视相机是否存在故障；若存在故障，则将凝视相机的工作模式从待机模式切换为故障控制模式；否则，将凝视相机的工作模式从待机模式切换为三轴稳定控制模式。能够实现对空间目标的近距离观测。
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公开(公告)号：CN117922850B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415716B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN119218446A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411601146.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法，属于航天器动力学控制技术领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制策略优化方法未考虑相对相位机动过程中轨道高度变化的影响，以及无法达到机动控制时间最短的问题。包括根据卫星真近角动力学方程获得控制时间步长的真近角角速度变化量；结合与卫星迎风面积及姿态控制命令的对应关系，设置卫星命令矩阵；根据控制时间最短的优化目标，控制所需时间具有应当随优化缩短这一特征，设计利用变长度遗传算法进行控制策略优化的方法，同时设计了基于模拟退火算法在解空间中进行单点优化的序列优化算法；将序列优化与控制策略优化嵌套耦合，得到时间最优命令矩阵。本发明用于低轨星座中卫星的控制。
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公开(公告)号：CN114415716A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN114114350A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523284.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。
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公开(公告)号：CN118811123A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410928003.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，属于星座在轨相位控制领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制卫星星座的方法存在相位控制精度低的问题。包括：建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系；基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，结合能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，得到星座插槽分配最优结果；计算初始控制命令矩阵；以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化得到最优控制命令矩阵，从而得到最优卫星控制输入，进行单卫星的角加速度控制，实现同轨星座相位调整。本发明用于星座的相位调整控制。
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