公开(公告)号：CN119921873A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510415237.4

申请日：2025-04-03

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张钦宇 ,  孙立羽 ,  张轶群 ,  王昌伟 ,  刘明 ,  丁润伟 ,  薛佳音

IPC: H04B10/80 ,  H04B10/564 ,  H04B10/69

Abstract: 本发明涉及光传输技术领域，尤其涉及一种激光通信收发隔离装置，该激光通信收发隔离装置包括：系统前端、偏振滤波自适应系统、波长滤波自适应系统。系统前端将初步隔离本地光后的信号光传输至偏振滤波自适应系统；偏振滤波自适应系统识别信号光的目标偏振态，将符合目标偏振态的第一目标光传输至波长滤波自适应系统；波长滤波自适应系统识别信号光的目标波长，将第一目标光中符合目标波长的第二目标光作为与本地光滤波隔离后的目标信号光。分别从偏振和波长两个维度对本地光进行光信号选择，进而实现任意光波匹配，根据目标维度特征值的动态变化来实现自适应调节滤波，实现信号光与本地光的隔离。

公开(公告)号：CN117560079A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410045838.6

申请日：2024-01-12

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘明 ,  张钦宇 ,  薛佳音 ,  王昌伟 ,  张轶群 ,  孙立羽 ,  丁润伟

IPC: H04B10/112 ,  G02B6/293

Abstract: 本发明涉及激光通信领域，提出一种收发隔离系统和激光通信系统，其中，收发隔离系统包括本地激光器、环形器、阵元天线以及通信探测系统，环形器至少包括第一端口、第二端口以及第三端口，第一端口与第二端口光路导通，第二端口与第三端口光路导通；本地激光器用于向第一端口发射本地光，进入第一端口的本地光信号可单向传输至第二端口；阵元天线设于第二端口，用于接收并向外发射第二端口传输的本地光信号，还用于接收外部设备发射的远程光，进入第二端口的远程光信号可单向传输至第三端口；通信探测系统设于第三端口，用于接收第三端口传输的远程光信号。本申请的技术方案，能够提供一种便于获取探测远程光信号的探测信息的收发隔离系统。

公开(公告)号：CN119995715A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510412474.5

申请日：2025-04-03

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张钦宇 ,  丁润伟 ,  王昌伟 ,  刘明 ,  孙立羽 ,  张轶群 ,  薛佳音

IPC: H04B10/118 ,  H04B10/50 ,  H04B10/556 ,  H04B10/61

Abstract: 本申请公开了一种激光通信装置、方法及系统，涉及激光通信技术领域，该装置包括空间光路调节模块、相位调节模块、光电转换模块以及控制器；通过空间光路调节模块将外部传输的多路光束通过相位调节模块发射至光电转换模块，再由光电转换模块将多路光束转换为通信信号并传输至通信接收板，从而完成光通信。其中，控制器通过空间光路调节模块以及相位调节模块分别采集多路光束的光斑信息以及相位信息，并根据光斑信息控制其对各路光束的传输角度进行调节，及根据相位信息控制其对各路光束的相位进行调节，使光电转换模块接收到的各路光束的相位保持高度一致，使得光电转换模块进行光电转换获得的通信信号的功率更大，提升了激光通信的通信质量。

公开(公告)号：CN119942240A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510305647.3

申请日：2025-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  金佳莹 ,  邱实 ,  赵浩天

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06N3/044 ,  G06N3/09

Abstract: 本公开提供了一种基于时频域特征融合的卫星姿控系统故障诊断方法及装置，属于卫星故障诊断技术领域，该方法可以包括：获取目标卫星数据，并利用格拉姆角场将目标卫星数据转为卫星图像数据；对卫星图像数据进行特征提取得到卫星特征图像；提取卫星特征图像的全局时序特征，其中，全局时序特征是指从卫星的整个时间序列中提取的、能够代表整个序列特性的图像序列特征；将全局时序特征输入密集连接模型以获取卫星特征图像对应的融合时序特征图；根据融合时序特征图获取目标卫星数据对应的目标故障类型。通过该技术方案能够提高卫星的故障诊断的效率及准确度。

公开(公告)号：CN119774017A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510118125.2

申请日：2025-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  董逸飞 ,  朱益民 ,  丁一航 ,  吴桐 ,  杨嘉楠 ,  刘明 ,  朱延河

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U60/60 ,  B64U50/27

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种共轴双桨式空地两用机器人。所述两用机器人包括：包括：球笼结构、俯仰舵机、第一碳夹板机构、横滚舵机、俯仰固定座、共轴双电机、双桨叶、第二碳夹板机构、球笼舵机、球笼固定座和锂电池，所述球笼结构为笼状的回转体结构，所述球笼结构的轴向两端分别为半球体结构，所述球笼舵机与所述球笼结构的另一端传动连接，所述球笼舵机用于驱动所述球笼固定座围绕所述球笼结构的轴向转动，所述第一碳夹板机构的另一端与所述球笼固定座铰接，所述锂电池设置在所述共轴双电机的下方的所述第二碳夹板机构处，所述第二碳夹板机构的一端与所述俯仰固定座连接，所述第二碳夹板机构的另一端与所述球笼固定座连接。

公开(公告)号：CN119206242A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411309073.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  骆天依 ,  刘明 ,  赵浩天 ,  郭金生 ,  吴凡

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/766 ,  G06V20/10

Abstract: 本公开实施例公开了一种卫星遥测数据特征提取方法及装置、设备及介质，卫星遥测数据特征提取方法可以包括：获取卫星的待处理数据；基于历史数据确定与待处理数据相关的先验信息，并基于先验信息确定待处理数据的回归模型；对回归模型进行迭代求解得到待处理数据对应的目标数据。

公开(公告)号：CN115529084B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211269713.9

申请日：2022-10-18

Applicant: 鹏城实验室 ,  哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张轶群 ,  张钦宇 ,  薛佳音 ,  宋延嵩 ,  温林凯 ,  刘明 ,  丁润伟

IPC: H04B10/50 ,  H04B10/11 ,  H04B10/61

Abstract: 本发明公开了一种基于相干体制的相位跟踪装置及方法，所述装置包括：反射模块、混频模块、探测模块和控制模块；反射模块用于接收第一光束后传输至混频模块；混频模块用于产生第二光束后，将第二光束与第一光束进行混频，并将得到的第三光束传输至探测模块；探测模块用于将第三光束一分为二，将两部分第三光束的强度信息分别转换为电流信息，并将所有电流信息传输至控制模块；控制模块用于对电流信息进行解算，并将得到的角度补偿信息传输至反射模块，反射模块根据角度补偿信息进行调整。通过将两部分第三光束分别转换为电流信息，并对电流信息进行解算得到角度补偿信息，以便根据角度补偿信息进行调整，提高了激光通信跟踪系统的精度和隔离度。

公开(公告)号：CN115743619B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202211460860.4

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  乐欣龙 ,  奚瑞辰 ,  曹喜滨 ,  刘明 ,  岳程斐

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；通过分析超低轨道卫星受大气阻力及J2摄动影响，基于高斯摄动方程，完成了超低轨道卫星受摄动影响的轨道参数变化规律，建立了超低轨道卫星的轨道运动模型；并且在此基础上，通过一阶泰勒展开的方式，建立了超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；再通过引入非奇异轨道根数，结合速度增量对星下点轨迹的影响分析，提出了超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方案，能够有效地完成超低轨道卫星星下点轨迹的机动和保持，在规定时间内，调整卫星经过特定目标点上空并对目标点进行连续多日的重访要求，同时燃料消耗和星下点轨迹调整时间满足一般工程约束，具有极强的工程实用性。

公开(公告)号：CN115686049B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202211369592.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  刘硕 ,  曹喜滨 ,  冯振宇

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿态角的偏差输出控制信号给执行器，由执行器输出控制力矩施加于航天器本体上，使航天器按照姿态动力学和运动学的规律进行运转；执行器采用动量轮实现，动量轮采用数字孪生卫星动量轮模型，数字孪生卫星动量轮模型包括动量轮机理模型和偏差补偿模型，在动力学仿真环境下动量轮机理模型输出动量轮转速，动量轮转速经偏差补偿模型输出偏差转速，动量轮转速和偏差转速叠加作为动量轮输出信号。

公开(公告)号：CN116375729B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310203915.1

申请日：2023-03-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张勇 ,  刘明 ,  蒋行健

IPC: C07D495/14 ,  H10K85/10 ,  H10K30/30 ,  H10K30/00 ,  C08G61/12

Abstract: 一种二噻吩并哒嗪化合物及制备、基于它的共轭聚合物及其制备和应用。本发明属于有机太阳能电池领域。本发明的目的是提供一种二噻吩并哒嗪化合物及制备、基于它的共轭聚合物及其制备和应用。本发明制备的基于二噻吩并哒嗪的化合物分子结构中的两个N原子使得整个分子呈现较弱的电负性，使之可作为缺电子化合物制备宽带隙共轭聚合物材料，相关聚合物的聚集行为可通过该二噻吩并哒嗪化合物分子两侧噻吩π桥上的侧链进行调控，且聚合物的结构规整、具有良好的结晶性，有利于获得良好的活性层形貌，将其与窄带隙稠环非富勒烯小分子受体材料匹配应用到有机太阳电池中，可以获得超过14％的光电转化效率。