公开(公告)号：CN115686049B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202211369592.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  刘硕 ,  曹喜滨 ,  冯振宇

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿态角的偏差输出控制信号给执行器，由执行器输出控制力矩施加于航天器本体上，使航天器按照姿态动力学和运动学的规律进行运转；执行器采用动量轮实现，动量轮采用数字孪生卫星动量轮模型，数字孪生卫星动量轮模型包括动量轮机理模型和偏差补偿模型，在动力学仿真环境下动量轮机理模型输出动量轮转速，动量轮转速经偏差补偿模型输出偏差转速，动量轮转速和偏差转速叠加作为动量轮输出信号。

公开(公告)号：CN115686049A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211369592.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  刘硕 ,  曹喜滨 ,  冯振宇

IPC: G05D1/08

Abstract: 采用数字孪生卫星动量轮的航天器控制系统，属于航天器控制技术领域，本发明为解决现有动量轮模型精度低，导致航天姿态控制系统控制效果差的问题。本发明包括控制器、姿态敏感器和执行器；姿态敏感器采集航天器本体的真实姿态角，控制器根据真实姿态角与期望姿态角的偏差输出控制信号给执行器，由执行器输出控制力矩施加于航天器本体上，使航天器按照姿态动力学和运动学的规律进行运转；执行器采用动量轮实现，动量轮采用数字孪生卫星动量轮模型，数字孪生卫星动量轮模型包括动量轮机理模型和偏差补偿模型，在动力学仿真环境下动量轮机理模型输出动量轮转速，动量轮转速经偏差补偿模型输出偏差转速，动量轮转速和偏差转速叠加作为动量轮输出信号。