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公开(公告)号：CN118062256A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410445040.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平板式卫星构型，涉及卫星总体构型设计领域。该平板式卫星构型可以包括：上安装板；下安装板；碳纤维框架，所述碳纤维框架夹置在所述上安装板与所述下安装板之间，使得所述平板式卫星构型整体上呈平板状，其中，所述碳纤维框架由相互独立的多个杆状件构成，每个杆状件均固定至所述上安装板以及所述下安装板，其中，所述碳纤维框架包括闭合的外周部分以及所述外周部分内部的居中部分，所述居中部分的每个杆状件的两个端部借助于角盒固定至所述外周部分的杆状件，并且所述外周部分中相邻的两个杆状件之间也借助于角盒固定至彼此。由此简化了生产过程，提高了适应性和灵活性，而且能够确保卫星的结构强度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114674179B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN115758799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211575541.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种分段刚度非线性能量阱系统的分析方法和装置，用于分析系统在简谐激励下的响应，其包括：建立分段刚度非线性能量阱系统的动力学模型，基于此，建立分段刚度非线性能量阱系统的慢变方程；基于慢变方程建立不动点满足方程，并分析分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性；基于慢变方程和分段刚度非线性能量阱系统的鞍结分岔特性的分析，分析分段刚度非线性能量阱系统的霍普夫分岔特性；基于慢变方程，建立非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的慢不变流形，并且通过时间的多尺度展开方法分析非线性能量阱系统在引入分段刚度前后的特性。本发明用于研究正弦外激励作用下分段刚度非线性能量阱系统有阻尼模型的响应特性。
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公开(公告)号：CN114674179A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN118311616B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410470057.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182875B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410606121.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。
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公开(公告)号：CN115416874A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211005623.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法。所述多臂航天器采用模块化设计，其基本构型为单臂构型，所述多臂航天器基本构型包括中心体模块、机械臂模块和末端执行器模块；中心体模块承担数据处理、供能和通信功能；机械臂模块负责末端定位定姿功能；末端执行器模块负责具体操作功能；模块间通过通用机电接口连接，实现模块在轨快速连接。所述多臂航天器及其重构方法能够胜任多样化的在轨服务任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等，并具备后期在轨扩展升级能力，以及在轨可重构，适应多变环境。
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公开(公告)号：CN114162353A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111512499.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出一种面向在轨操控的工具航天器系统，该系统的航天器基座上下安装有对接机构，航天器基座上安装有多个刚性机械臂和多个柔性机械臂，多个柔性机械臂和多个刚性机械臂的末端安装有末端执行器。解决了空间机器人只有刚性机械臂没有柔性机械臂，无法适应狭小空间和复杂结构作业，机械臂数目较少，仅有一个或者两个机械臂，可执行任务单一，功能有限，以及传统空间机器人携带的末端操作机构单一，无法兼顾多个任务的技术问题。本发明的工具航天器系统有4个7自由度的刚性机械臂及2个12自由度的柔性臂，共6条机械臂，大大提高了航天器系统可操作任务的多样性，扩展了航天器系统的功能，并且增加了其执行任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN119394574A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411559175.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 一种航天器解锁冲击测量模拟试验系统，属于航天器地面试验模拟技术领域。本发明针对航天器火工品冲击解锁试验存在的地面测试成本高且效率低的问题。包括星上测试结构，采用模拟分离螺母与底座固定连接，在底座上端设置楔形垫块以模拟星上压紧滑块组件；采用模拟舱板与底座底端固定连接；模拟分离机构，采用拉断转接框体的底端面与中段具有缺口的模拟螺栓缺口上端面位置对应固定连接，模拟螺栓的下端与模拟分离螺母对应螺纹连接；压力加载模块，采用液压机向拉断转接框体加压产生向上的推力，拉动模拟螺栓产生预紧力；在底座上设置加速度冲击传感器，用于监测模拟分离机构与星上测试结构分离产生的冲击载荷。本发明用于航天器解锁冲击模拟测试。
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公开(公告)号：CN115352659B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211005633.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于子母航天器的在轨建造系统。所述系统包括一个母舰航天器和若干个空间机器人子航天器。本发明所述在轨建造系统通过子母航天器协同工作，能够胜任多样化的建造任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等。能够提高大规模空间设施建造效率。并具备后期在轨升级拓展的能力。并且在轨可自重构、可维修，而且能够携带大量原材料，原料可补充。所述系统能够自动化自主地完成大规模建造任务，精简建造机器人设计，使空间机器人工作空间最大化。
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