公开(公告)号：CN118182875B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410606121.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  熊意盛 ,  王宏旭 ,  吴凡 ,  奚瑞辰 ,  刘天喜

IPC: B64G1/44

Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。

公开(公告)号：CN119808556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411870187.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  郭金生 ,  熊意盛 ,  邱实 ,  陈雪芹

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06T19/00

Abstract: 一种卫星数字化智能装配方法，属于数字孪生虚拟装配仿真技术领域。本发明针对传统卫星装配工艺方案迭代周期长、成本高的问题。包括建立虚拟手掌与真实手掌的手势匹配关系，对人机交互手势进行定义；基于数字孪生技术建立所有卫星组件模型，配置Transform脚本组件、Mesh Filter脚本组件和Mesh Renderer脚本组件，得到卫星组件网格渲染模型，并构建碰撞体；设计装配控制面板配置可交互按钮；对卫星组件网格渲染模型配置智能辅助装配逻辑脚本提示安装位置，构建干涉检测预警模型输出预警干涉结果；建立常用装配工具模型获得装配可达结果；根据预警干涉结果和装配可达结果获卫星设计以及装配工艺方案存在的问题。本发明可提高卫星实际装配的效率与质量。

公开(公告)号：CN119272528A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411636134.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  熊意盛 ,  邱实 ,  陈雪芹

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06T19/00 ,  G06F111/18

Abstract: 一种航天器展开机构的虚拟仿真系统设计方法，属于航天器展开机构仿真技术领域。本发明针对现有航天器展开机构地面仿真周期长且灵活性差的问题。包括基于真实场景点云模型中特征点的世界坐标系3D位置坐标，采用PnP算法得到像素坐标系下2D位置坐标；结合AR设备内参得到AR设备坐标系到世界坐标系的第一坐标转换矩阵；再建立现实空间坐标系，计算得到AR设备坐标系到现实空间坐标系的第二坐标转换矩阵，基于此得到展开机构虚拟模型在AR设备坐标系下的位姿；由虚拟仿真框架与真实场景点云模型融合得到融合后虚拟框架，在其上固定展开机构虚拟模型得到虚拟仿真系统，通过AR设备渲染在真实场景中的选定渲染位置。本发明用于航天器展开机构的仿真。

公开(公告)号：CN118182875A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410606121.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  熊意盛 ,  王宏旭 ,  吴凡 ,  奚瑞辰 ,  刘天喜

IPC: B64G1/44

Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。