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公开(公告)号：CN115866054B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN112214902B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112214902A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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公开(公告)号：CN115866054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN114090043A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407375.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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公开(公告)号：CN115480902A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177528.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种关联周期任务的多核处理器节能调度方法、装置及介质，该方法可以包括：将基于DAG建模的关联周期任务集映射到内核并选择工作电压/频率，采用拓扑排序算法重新计算每个任务的绝对截止期，以确定任务集映射的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率的选择集合；通过DVFS调节工作电压/频率，生成初始化种群；根据所述初始化种群按照设定的第一迭代停止条件通过遗传算法获取每次第一迭代过程的初步最优解；基于所述每次第一迭代过程的初步最优解按照设定的第二迭代停止条件通过变邻域搜索算法获得每次第一迭代过程的最终最优解；根据最终最优解分配任务集的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率，以获得最小化的系统能耗。
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公开(公告)号：CN115480901A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177526.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据给定的系统能耗模型，分析得到关联周期任务的多核处理器系统能耗与工作频率的关系；根据所述多核处理器系统能耗与工作频率的关系，利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率，以获得最小化的多核处理器系统能耗；所述利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率所造成的所述关联周期任务的瞬态故障，采用逆向恢复容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率；和/或，针对所述关联周期任务的瞬态故障和永久性故障，采用主备份容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率。
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