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公开(公告)号：CN1176569C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)与凹槽(6)的左侧壁相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相配合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1416314A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)设置在凹槽(6)内的左端并与紧定螺钉(2)相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相吻合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN2726829Y
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200420063398.5
申请日：2004-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 二维模块式椭圆放大机构大位移微动工作台，它涉及一种二维椭圆放大机构微动工作台的改进。本实用新型从下往上依次由Y向工作台(3)、连接板(1)和X向工作台(2)连固而成，X向工作台(2)的中部与连接板(1)固定连接，Y向工作台(3)的四边与连接板(1)固定连接。本实用新型具有位移量大、位移放大倍数大、结构紧凑、便于安装和调试、频响高、位移方向刚度大、承载能力高的优点，不仅消除了两个方向位移时的相互干扰和工作台偏转，完全实现了工作台平动，而且在闭环控制时，消除了传感器和其固定机构对工作台位移产生的阻力，便于传感器本身的安装和调试。
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公开(公告)号：CN2629926Y
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03260236.7
申请日：2003-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 三自由度精密定位工作台，它涉及一种具有较高分辨率的工作台。普通工作台当偏转角度非常小时(微弧度级)，角度分辨率要求更高时，往往通过现有调整手段不能达到所需调整角度。本实用新型包括运动输出平台(1)、基础台体(4)，在基础台体(4)上连接有微位移放大机构(3)，微位移放大机构(3)通过柔性铰链(2)与运动输出平台(1)连接。本实用新型可以解决各种条件下运动部件的角度和位移调节，增大承载能力，增大转角和位移量，减小外形体积，安装调节方便，而且角度分辨率低于转角的万分之一，位移重复定位精度为低于轴向位移的千分之一，固有频率相对同类产品提高2倍以上。
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公开(公告)号：CN2628237Y
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03260177.8
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 一维椭圆放大机构微动工作台，它涉及一种放大位移机构结构的改进。本实用新型由框体(5)、平行板机构(1)、椭圆放大机构(2)组成；平行板机构(1)固定在框体(5)内的上部并与框体(5)连固为一体，椭圆放大机构(2)固定在框体(5)内平行板机构(1)的下端。本实用新型具有用较小位移的压电陶瓷实现工作台大位移要求，并且体积小，结构紧凑，工作台位移无偏转，整体指标优于单个平行板放大机构，位移分辨率低于工作台位移的千分之0.2，椭圆机构放大倍数为3～4倍，重复定位精度低于工作台位移的千分之一，固有频率约为单个平行板放大机构的两倍，运动方向刚度大，承载能力高，整体出力大，并能抵抗一定扭矩的优点。
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公开(公告)号：CN2576434Y
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN02281262.8
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 六自由度精密并联机器人，它涉及一种多自由度运动及定位装置，特别是一种实现亚微米级至纳米级的定位装置。它由工作台(1)、底座(12)、倾斜设置在工作台(1)和底座(12)之间的六条支链(13)组成，每条支链(13)由上部斜块(4)、上部球面副柔性铰链(5)、压电陶瓷致动器(6)、下部球面副柔性铰链(7)和下部斜块(10)依次相连接而成，上部斜块(4)和下部斜块(10)分别与工作台(1)和底座(12)相连接。它解决了现有的串联结构的六自由度运动及定位装置存在刚度差、误差产生累积等问题。
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