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公开(公告)号：CN1176569C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)与凹槽(6)的左侧壁相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相配合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN1416314A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02144882.5
申请日：2002-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学机器人研究所
Abstract: 压电陶瓷斜楔预紧机构，它涉及压电陶瓷预紧机构的改进。已有的压电陶瓷预紧机构调整好后，固连在机体上然后用销子或螺钉再用防松胶加固，调整维修都很不方便，调整时需要专用夹具。本发明机体(1)由一个下部开有凹槽(6)的平台构成，紧定螺钉(2)设置在机体(1)左侧下部的螺孔内，动斜楔(3)设置在凹槽(6)内的左端并与紧定螺钉(2)相邻，压电陶瓷(5)设置在凹槽(6)内的右端，静斜楔(4)设置在凹槽(6)内的动斜楔(3)与压电陶瓷(5)之间，紧定螺钉(2)的后部固定有一扁形圆翼(7)，紧定螺钉(2)后部的扁形圆翼(7)与动斜楔(3)左侧边上的扁形槽(8)相吻合，扁形圆翼(7)可在扁形槽(8)内活动。本发明在调整维修或更换压电陶瓷时，只需拧动紧定螺钉即可，具有调整维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN1570567A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03132498.3
申请日：2003-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微位移放大机构，它涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)组成，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触，机构本体(1)的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5)，上、下方的左、右支承板(5)之间分别设有上、下微移动体(6)，左、右的支承板(5)的两端分别与左、右侧壁(4)和上、下微移动体(6)连成一体结构。它解决了现有的微位移放大机构存在的体积大、刚度差、频响差的问题。
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公开(公告)号：CN1235019C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN03132498.3
申请日：2003-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微位移放大机构，它涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)组成，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触，压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触，机构本体(1)的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5)，上、下方的左、右支承板(5)之间分别设有上、下微移动体(6)，左、右的支承板(5)的两端分别与左、右侧壁(4)和上、下微移动体(6)连成一体结构。它解决了现有的微位移放大机构存在的体积大、刚度差、频响差的问题。
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