一种通过热处理工艺改善激光选区熔化NiTi合金耐腐蚀性的方法

    公开(公告)号:CN114309649B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111609352.3

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种通过热处理工艺改善激光选区熔化NiTi合金耐腐蚀性的方法,包括制备NiTi合金,其中激光功率P选取125W,扫描速度V选取600mm/s,层间距H选取80μm,层厚T选取30μm;将制备的SLM‑NiTi合金表面进行预处理,打磨去除表面氧化层;分别选取不同的温度对预处理后的SLM‑NiTi合金进行热处理;通过电化学实验测试热处理后样品的极化曲线,并对比热处理后腐蚀电流密度和腐蚀电位的大小,得到一种最适宜的热处理温度以有效提升SLM‑NiTi合金表面耐腐蚀性。本发明通过热处理工艺改善激光选区熔化NiTi合金耐腐蚀性的新方法。

    仿鸟类翼羽膜瓣结构的放气活门装置及控制方法

    公开(公告)号:CN116335833A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310266009.6

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明公开仿鸟类翼羽膜瓣结构的放气活门装置及控制方法,包括:壳体、活塞、左端仿生放气活门、中部仿生放气活门、右端仿生放气活门,所述壳体的上、下端面分别设置有排气口、进气口。仿生放气活门装置由左端仿生放气活门、右端仿生放气活门与中部仿生放气活门由活塞和连接柱连接,活塞可以在活塞销座中滑动,实现放气活门的开启与关闭控制。本发明所述的放气活门装置是受鸟类翼羽膜瓣结构启发,放气活门两侧存在压差,导致膜瓣结构发生弯曲,当压差超过临界值,膜瓣长短瓣发生分离形成气道,促使气体排出,达到保护飞机发动机的效果。本发明的放气活门装置结构简单、稳定可靠、成本低廉、易于推广。

    一种仿生乌贼水下推进器

    公开(公告)号:CN114701632A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210437703.5

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 一种仿生乌贼水下推进器属仿生推进器技术领域,本发明的鸭嘴单向阀Ⅱ、橡胶弹性件Ⅱ、介电弹性体、橡胶弹性件Ⅰ和鸭嘴单向阀Ⅰ前后排列并固接,二鸭嘴单向阀开口朝前,介电弹性体由橡胶弹性件Ⅲ和二层VHB4910薄膜组成,二层VHB4910薄膜粘接于橡胶弹性件Ⅲ表面,电源线固接于二层VHB4910薄膜之间;二层VHB4910薄膜通电后使橡胶弹性件Ⅲ厚度减小表面积增加,橡胶弹性件Ⅲ向外舒张,反之缩回,循环往复实现仿生乌贼水下推进器的水中移动;本发明能有效解决现有的推进器结构复杂,隐蔽性差,噪声大的问题,且结构简单、操作简便,成本低廉,便于推广。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

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