公开(公告)号：CN114701632A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210437703.5

申请日：2022-04-19

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 曹翀 ,  张成春 ,  司尚博 ,  魏振江 ,  孙健 ,  王琳 ,  高美红 ,  任露泉

IPC: B63H11/04

Abstract: 一种仿生乌贼水下推进器属仿生推进器技术领域，本发明的鸭嘴单向阀Ⅱ、橡胶弹性件Ⅱ、介电弹性体、橡胶弹性件Ⅰ和鸭嘴单向阀Ⅰ前后排列并固接，二鸭嘴单向阀开口朝前，介电弹性体由橡胶弹性件Ⅲ和二层VHB4910薄膜组成，二层VHB4910薄膜粘接于橡胶弹性件Ⅲ表面，电源线固接于二层VHB4910薄膜之间；二层VHB4910薄膜通电后使橡胶弹性件Ⅲ厚度减小表面积增加，橡胶弹性件Ⅲ向外舒张，反之缩回，循环往复实现仿生乌贼水下推进器的水中移动；本发明能有效解决现有的推进器结构复杂，隐蔽性差，噪声大的问题，且结构简单、操作简便，成本低廉，便于推广。