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公开(公告)号：CN114701632A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437703.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B63H11/04
Abstract: 一种仿生乌贼水下推进器属仿生推进器技术领域，本发明的鸭嘴单向阀Ⅱ、橡胶弹性件Ⅱ、介电弹性体、橡胶弹性件Ⅰ和鸭嘴单向阀Ⅰ前后排列并固接，二鸭嘴单向阀开口朝前，介电弹性体由橡胶弹性件Ⅲ和二层VHB4910薄膜组成，二层VHB4910薄膜粘接于橡胶弹性件Ⅲ表面，电源线固接于二层VHB4910薄膜之间；二层VHB4910薄膜通电后使橡胶弹性件Ⅲ厚度减小表面积增加，橡胶弹性件Ⅲ向外舒张，反之缩回，循环往复实现仿生乌贼水下推进器的水中移动；本发明能有效解决现有的推进器结构复杂，隐蔽性差，噪声大的问题，且结构简单、操作简便，成本低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN118457609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN118171497B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410591929.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , A61B34/00 , A61B34/37 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种丝传动手术器械力位传递模型的构建方法及误差补偿方法，属于丝传动力位传递模型技术领域，目的在于解决在张力变化情况下影响手术器械位置传输精度的问题。本发明的构建过程为：步骤一：建立单滑轮张力传递模型，得到滑轮转动状态下，滑轮上任一点处前后张力变化关系；步骤二：根据单滑轮张力传递模型建立单滑轮位移传递模型：步骤三：建立多滑轮系统弯‑直混合弧段模型：步骤四：建立多滑轮系统弯‑直混合段以外的前置绳段及后置绳段位移传递模型，得到前置绳段位移传递模型和后置绳段位移传递模型：步骤五：建立多滑轮丝传动单方向传动系统力位传递模型：步骤六：结合钢丝绳传输方向设定开关函数并建立闭环传动系统力位模型。
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公开(公告)号：CN117845798A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410091854.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及路障设备领域，尤其涉及一种安保路障装置，包括主箱体和副箱体；主箱体与副箱体之间排列设置若干衔接架，主箱体、副箱体、衔接架底部均安装滚轮；主箱体、衔接架、副箱体之间均设置两个栅板，两个栅板上下呈八字分布，栅板的右端转动连接衔接架或副箱体，主箱体、衔接架表面均开设滑槽，栅板的左端与滑槽竖直滑动，主箱体、衔接架、副箱体之间靠拢或远离，使栅板的右端沿着滑槽滑动，本发明通过在主箱体、副箱体之间排列设置若干衔接架，衔接架之间通过八字形的栅板连接，配合锁定组件对栅板的角度逐个解锁，使衔接架可被逐个拉伸展开，可根据使用环境调整路障设置宽度，设备收纳便捷，方便移动转移。
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公开(公告)号：CN116655773A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211386916.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种肽类激素Elabela突变体，所述Elabela突变体是对氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示的野生型Elabela多肽进行了突变，将第5位和第16位的天冬酰胺突变为天冬氨酸，所述Elabela突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。将肽类激素Elabela突变体通过尾静脉注射小鼠之后，有效缓解了心肾综合征模型小鼠的血尿肌酐失衡、尿蛋白、尿氮素、血钠尿肽升高以及心功能EF值降低的症状，说明Elabela突变体能够有效治疗心肾综合征，且治疗效果明显优于野生型Elabela，有希望将Elabela突变体应用于心肾综合征及其预后治疗中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108246896B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810235039.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度钢热成形梯度加热装置，包括：上模座；下模座，其上设置底座，在所述底座上部设置冷却块；加热板料；多个移动电极，其通过气压装置固定在所述上模座下部；多个固定电极，其固定在所述冷却块两侧；加热装置，其设置在所述上模座下部，并且设置在相邻移动电极之间；冷却水道，其设置在所述冷却块内部；其中，通过对所述移动电极和所述固定电极通电后传递的能量对所述加热板料的不同区域进行不同温度的加热；通过在所述冷却水道内通入冷却水能够对所述加热板料进行降温。本发明公开了一种高强度钢热成形梯度加热装置的加热方法。
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公开(公告)号：CN115662143A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211454120.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN115497153A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211430231.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于兴奋分析的车辆驾驶参数控制方法及系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、兴奋识别与分析模块、油门控制模块、制动控制模块、方向盘控制模块和主控模块，通过获取驾驶人面部原始图像构建初始样本数据集；对初始样本数据集进行预处理；通过对预处理后增强图像的输入构建CNN‑LSTM模型，输出兴奋情绪累加分值；通过对预处理后增强图像的学习训练CNN‑LSTM模型，制定兴奋情绪的干扰区间；根据实时更新的兴奋情绪所处的干扰区间，匹配相应的调整车辆驾驶参数的方案，调用相应的车辆控制模块调整驾驶车辆以提高车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115496425A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211421100.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于厂区物流车辆调度的技术领域，涉及一种基于生产计划的厂区物流车辆调度方法及系统，具体为：获取数据计算各物流生产节拍中产生的标准物流车辆OD交通量，对其在厂区路网上进行交通流分配，得到各进口道的初步到达率；根据物流车辆历史行驶数据构建并训练神经网络，利用服务水平评判标准中可接受的延误数据，输出各进口道的标准到达率；比较两者确定需要优化的物流生产节拍以及该物流生产节拍需要优化的具体进口道；调整优化，得到最终物流生产计划，对物流车辆进行调度。采用本发明的技术方案避免了厂区交叉口的拥堵，无需改变厂区内部几何线型优化成本小，在改善交通状况的同时保证了厂区生产的正常运行，符合现代精益物流的要求。
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公开(公告)号：CN108501390B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810301334.0
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明胶层分区域固化的塑料热粘铆方法，属于粘铆复合连接工艺技术领域，解决了以下技术问题：保证在铝合金和塑料铆接过程中得到质量良好的铆接接头，提高铆接效率，降低成本；本发明将紫外固化胶粘剂填充在要进行热铆接的金属板和塑料板材之间，在紫外线照射下，胶层的边缘率先固化，在达到一定固化度并且铆接区域固化度较低时进行热铆接，铆接完成后进行剩余固化；本发明有效地保证了获得质量较好的铆接接头，提高了铆接效率，降低了成本。
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