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公开(公告)号：CN114701632A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210437703.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B63H11/04
Abstract: 一种仿生乌贼水下推进器属仿生推进器技术领域，本发明的鸭嘴单向阀Ⅱ、橡胶弹性件Ⅱ、介电弹性体、橡胶弹性件Ⅰ和鸭嘴单向阀Ⅰ前后排列并固接，二鸭嘴单向阀开口朝前，介电弹性体由橡胶弹性件Ⅲ和二层VHB4910薄膜组成，二层VHB4910薄膜粘接于橡胶弹性件Ⅲ表面，电源线固接于二层VHB4910薄膜之间；二层VHB4910薄膜通电后使橡胶弹性件Ⅲ厚度减小表面积增加，橡胶弹性件Ⅲ向外舒张，反之缩回，循环往复实现仿生乌贼水下推进器的水中移动；本发明能有效解决现有的推进器结构复杂，隐蔽性差，噪声大的问题，且结构简单、操作简便，成本低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN115218726A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210817293.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弹道修正引信的执行机构，属于炮弹引信驱动技术领域，第一壳体和第二壳体为壳体的组成部分，第一壳体和第二壳体之间连接处能够全周向转动；螺栓、支撑杆、球副球体、第一驱动杆、第二驱动杆、第一微型电机、第二微型电机、第一连接杆、第二连接杆、支撑架和球副球槽组成炮弹内部驱动装置。内部驱动装置能够驱动壳体偏转，使弹头全周向偏离轴线5度以上，在飞行过程中实现弹头偏转从而进行弹道修正，实现较为精准地击打障碍物后方的目标。本发明壳体能够360°全周向转动，使炮弹能够向任意方向偏转；相对于传统炮弹精度更高且能实现避障；相对于导弹造价更低，普适性更好。
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公开(公告)号：CN118729877A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411080357.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多段式的柔顺偏转仿生弹头属弹道修正技术领域，主要由支撑机构、壳体机构、连杆控制机构组成，支撑机构包括连杆支架、底座，壳体机构包括壳体Ⅰ～Ⅳ、壳体头，连杆控制机构包括连杆动力系统、主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ、被动连杆机构。弹头偏转时，连杆动力系统中的电机驱动主动连杆机构Ⅰ～Ⅳ中的V型摆动滑块绕连杆支架上的销轴孔旋转固定角度，由于V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ角度和连杆Ⅰ～Ⅳ长度不同，所以V型摆动滑块Ⅰ～Ⅳ通过铰链带动壳体Ⅱ～Ⅳ、壳体头四个壳体同时偏转，自下而上偏转角度由小到大，实现弹头0‑7°偏转角范围内偏转。本发明采用连杆驱动多段壳体实现弹头偏转，偏转柔顺、过渡衔接良好、响应速度快、偏转角度大。
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公开(公告)号：CN118602868A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410889968.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学 , 威海峻铭动力科技有限公司
Abstract: 一种电磁驱动的弹道修正引信属弹道修正技术领域，本发明的弹头、引信弹身Ⅰ、引信弹身Ⅱ、底盘和舵机架自上而下顺序排列并连接；其它主要零部件包括二直线电机、摆杆、推杆、滑块、电磁铁、永磁铁、舵机。在正常飞行状态下，直线电机Ⅱ固定弹头不偏转；弹道修正时，舵机驱动引信主体转动，直线电机Ⅰ驱动滑块上移带动推杆，使电磁铁与永磁铁吸合、摆杆脱离直线电机Ⅱ，带动弹头偏转。直线电机Ⅰ与舵机耦合，能实现弹头沿炮弹轴线0‑360°偏转方位角、0‑6°偏转角范围内偏转。本发明通过电磁驱动实现弹头引信偏转，响应速度快、偏转角度大、承载能力强、灵活性和可编程性高。
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