公开(公告)号：CN113232008A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110530685.0

申请日：2021-05-15

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 李冰倩 ,  刘庆萍 ,  刘昊 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  任露泉 ,  任雷 ,  韩志武 ,  李秀娟 ,  宋正义 ,  周雪莉 ,  李桂伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

公开(公告)号：CN113232008B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110530685.0

申请日：2021-05-15

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 李冰倩 ,  刘庆萍 ,  刘昊 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  任露泉 ,  任雷 ,  韩志武 ,  李秀娟 ,  宋正义 ,  周雪莉 ,  李桂伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。