公开(公告)号：CN113232008B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110530685.0

申请日：2021-05-15

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 李冰倩 ,  刘庆萍 ,  刘昊 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  任露泉 ,  任雷 ,  韩志武 ,  李秀娟 ,  宋正义 ,  周雪莉 ,  李桂伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

公开(公告)号：CN113635551B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110935856.8

申请日：2021-08-16

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 刘庆萍 ,  韩志武 ,  任雷 ,  任露泉 ,  周雪莉 ,  刘慧力 ,  王京春 ,  王振国 ,  吴千 ,  宋正义 ,  李冰倩 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  刘昊

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/295 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。

公开(公告)号：CN113635551A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110935856.8

申请日：2021-08-16

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 刘庆萍 ,  韩志武 ,  任雷 ,  任露泉 ,  周雪莉 ,  刘慧力 ,  王京春 ,  王振国 ,  吴千 ,  宋正义 ,  李冰倩 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  刘昊

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/295 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。

公开(公告)号：CN113232008A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110530685.0

申请日：2021-05-15

Applicant: 吉林大学威海仿生研究院

Inventor： 李冰倩 ,  刘庆萍 ,  刘昊 ,  何禹霖 ,  杨新宇 ,  任露泉 ,  任雷 ,  韩志武 ,  李秀娟 ,  宋正义 ,  周雪莉 ,  李桂伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。