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公开(公告)号：CN112247926B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010985777.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。
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公开(公告)号：CN112247926A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010985777.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。
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公开(公告)号：CN112237449A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010984139.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110243528B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910612012.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 台州学院
IPC: G01L5/162
Abstract: 一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。
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公开(公告)号：CN110561489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910940303.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621718A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011438714.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113814968A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111220402.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 台州学院
Abstract: 基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人，包含第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节以及固定在基座上的电机组；第一垂直转动关节与第二垂直转动关节之间、第二垂直转动关节与第三垂直转动关节之间分别通过空心臂杆相连，第三垂直转动关节与水平转动关节相连，第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节分别由电机组与电机组相连的钢丝绳换向轮系上的变向钢丝绳组控制，实现机器人四自由度运动。本发明机器人运动空间范围广，可实现远距离关节驱动，水平关节和垂直关节运动过程互不干涉，整体灵活性提高，运动惯性降低。
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公开(公告)号：CN112336386A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010986923.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。
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公开(公告)号：CN115556074A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211274009.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 台州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 双自由度并联驱动膝关节下肢外骨骼机器人，它包含双自由度并联驱动机构、钢丝套索装置和两套转动关节；双自由度并联驱动机构固定在穿戴于人体上的腰部背板上，两套转动关节分别固定在左腿外骨骼和右腿外骨骼的膝关节侧部，钢丝套索装置分别连接双自由度并联驱动机构和左腿的转动关节，钢丝套索装置分别连接双自由度并联驱动机构和右腿的转动关节，双自由度并联驱动机构产生动力分别带动钢丝套索装置中的钢丝绳运动，再由钢丝绳运动带动位于外骨骼的两套转动关节转动进而实现腿部膝关节助力。本发明使得机器人在保证灵活性的同时驱动力矩更大，可实现人体助力更加轻松。
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公开(公告)号：CN115382198A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211046146.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 键位可重构音乐游戏操作平台，它包含升降台、操控面板和多个按键；操控面板上布置有多个按键；所述操控面板包含基板、操控板和按键转运平台，升降台的输出端上连接有基板，操控板安装在基板上，操控板的内侧具有按键运动环形轨道，基板上设置有可直线进出缺口的按键转运平台，按键转运平台布置在操控板上，以实现按键模式切换时，按键可在按键运动轨道和按键储存轨道之间被运送，按键上具有电刷，按键运动轨道和按键储存轨道上分别铺有环形铜电极，电刷与铜电极极性相对应。本发明实现键位自动重构功能，从而实现满足面相不同音乐游戏的自主设定键位位置的操作模式，在多兼容的前提下实现舒适性游玩。
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