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公开(公告)号：CN103754163A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410044350.8
申请日：2014-02-04
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车外边侧的影像装置，包括汽车后视镜安装座、摄像头、微电脑控制系统、显示器，所述摄像头设在后视镜安装座上，摄像头的拍摄方向朝向安装座的外侧下方，微电脑控制系统分别与摄像头、显示器相连接。本发明的有益效果是：由于在汽车后视镜安装座内设置受驾驶员控制的可转动的具有激光夜视功能的摄像头，使得驾驶员在雨中、雾中、夜间可以具有良好的视线；在拥挤的街道、乡间小道上行驶、与对向汽车交会、靠边停车可以确保安全；公众场所停车时车辆外表面被人恶意划伤时可以根据微电脑的记录提供追偿的事实依据。
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公开(公告)号：CN102306458B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110209328.0
申请日：2011-07-25
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种太空模拟装置，它包括中空的腔体，腔体内设有体表可以模拟出地球表面状态的地球体，地球体与腔体相联接，腔体内还设有与腔体固定联接的第一导向轨，第一导向轨上设有可沿第一导向轨移动并同时旋转的第一动力装置，第一动力装置上联接有太空船，地球体、第一动力装置分别与控制系统相联接。本发明的有益效果是：提供一种高仿真、低成本、任何体质的人都能参与的，能重现多种天象的太空模拟装置以供人们体验太空经历，特别是可以成为学生学习和拓展太空知识的最好的学习工具。
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公开(公告)号：CN112245749B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010985097.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号：CN112336386B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010986923.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61B13/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。
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公开(公告)号：CN110728654B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910841403.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 台州学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度残差神经网络的管道自动检测和分类方法，通过生成式对抗网络扩充图像形成图像集，以图像集为基础，通过迁移学习迁移前M层模型，构建含有N个残差模块的深度残差神经网络，本发明通过生成式对抗网络解决小样本问题带来的过拟合现象，采用迁移学习技术构建一个残差深度神经网络，实现对管道缺陷的检测和分类，既节约了人工成本，又增加了检测精度，同时自动判定缺陷的种类和等级，为后期的管道维修提供充分的信息，提高了管道维修的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112693701A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011480573.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 台州学院 , 迈得医疗工业设备股份有限公司
IPC: B65B63/04 , B65H59/38 , G01N21/88 , G01N21/892 , G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种输液器卷绕包装装置的恒张力控制和缺陷检测系统，输液器卷绕包装装置包括卷绕机构和包装机构，系统包括恒张力控制装置和缺陷检测装置，张力控制装置包括控制器，控制器通过变频器与一变频电机连接，变频电机与卷绕机构的动力输入端连接，变频电机上连接有编码器，编码器与变频器配合设置，卷绕机构上设有与输液器相配合的张力传感器，张力传感器与控制器配合设置；缺陷检测装置包括配合设置在包装机构的下料通道上方的相机，相机连接在固定机械臂上，相机与计算机配合设置；通过设置张力控制装置，实现输液器不同部件间的恒张力控制，通过设置缺陷检测装置对包装后的输液器进行缺陷检测，提高输液器卷绕好坏的检测效率及准确度。
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公开(公告)号：CN112245749A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010985097.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号：CN102297584A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110289096.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种位置内环、电流外环的矿热炉电极控制系统，是由单相电炉变压器、输入电流检测装置、电极位置检测装置、PLC控制器、输出开关量、电极升降及压放机构、三个单相电极和上位机组成，被检测的电流信号和电极位置检测装置的信号直接输入到PLC控制器，PLC控制器通过将输入电流检测装置中的电流信号模糊处理和电极位置检测装置中的电极位置信号处理与各自的设定值比较后，输出开关量控制相应的电磁阀开或关，使电极升降压放机构动作，带动三个单相电极上升或下降，运行范围0～1500mm，上位机显示电极及变压器各个参数，实时监视电极运行状态。该系统动态响应快，具有很好的快速性和实时性；对被控对象的内扰、外扰等不确定的扰动有抑制能力。
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公开(公告)号：CN111192198B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911368552.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于管道机器人的管道全景扫描方法，通过设置管道模型以确定管道模型内壁图像的有效截面区域相对于管道模型内壁图像的中心点的标准半径范围，通过标准半径范围和任一管道内壁图像的中心点确定对应的有效截面区域并进行截取得到有效截面图像，对有效截面图像展开后得到柱面展开图像，将柱面展开图像与基准图像通过重叠部分的图像拼成一幅无缝的管道全景图，高效解决管道机器人在拍摄过程中频繁出现的散焦和形变问题，操作简单且得到的管道全景图像成像效果较好，提高管道机器人度管道内部情况检测的准确率，并给检测人员提供足够的管道内部信息。
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公开(公告)号：CN113163543A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110274658.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 台州学院
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B47/105 , H05B47/19 , H05B47/115
Abstract: 本发明公开了一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法及系统，包括若干智慧路灯控制装置构建的无线自组网络；控制方法包括以下步骤：S1：任一通信节点生成数据包并定期广播，包括，S1.1：通信节点检测得到链路能量特征数据，并通过链路能量特征数据的交通参数感知算法计算得到交通参数；S1.2：将交通参数以及当前通信节点地址封装成数据包，并广播；S2：接收数据包的任一通信节点对数据包解析，获得交通参数；S3：任一通信节点基于交通参数，并通过路灯亮度控制算法调整LED路灯亮度。本发明打造区域级路灯亮度的协同控制，助力节能、绿色、普适的城市道路照明智慧系统的高质量发展，可对偏僻道路在深夜进行智能亮灯。
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