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公开(公告)号:CN112245749B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202010985097.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统,包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕,支撑标定枕与一控制器配合设置,医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人;所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置;本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头,实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号:CN112903701A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110082393.5
申请日:2021-01-21
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板表面缺陷自动检测系统,涉及太阳能电池板检测技术领域,包括输送模块、信号触发模块、光源模块、图像采集模块、控制模块、执行模块和图像处理模块,所述信号触发模块转配于所述输送模块内,且所述光源模块和所述图像采集模块位于所述信号触发模块的上方,所述图像采集模块、所述控制模块和执行模块分别与所述图像处理模块连接。本发明通过利用机器视觉对当前采集的待检图像进行图像处理,根据所提取的特征参数进行缺陷识别,然后传递给执行模块进行位置校正并进行分拣处理,不仅工作效率高、而且成本低、性能稳定以及操作方便,实现太阳能电池板表面缺陷自动检测。
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公开(公告)号:CN112245749A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010985097.1
申请日:2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统,包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕,支撑标定枕与一控制器配合设置,医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人;所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置;本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头,实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号:CN108630075B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201810564978.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 台州学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种地磁防护作用实验设备,包括中空模拟球、磁芯、单探针以及导线管,所述磁芯固定于模拟球内部的空腔中,所述单探针设置多个,分别固定于模拟球的探针安装孔中,所述导线管固定于模拟球上并将模拟球内部的空腔与外部连通,单探针及磁芯的引出线通过导线管引出至模拟球外,所述模拟球通过导线管支撑固定于真空室内,真空室内设置等离子体源,等离子体源产生吹向模拟球的等离子体,模拟太阳风对地磁场及地球表面的影响。本发明通过模拟球及磁芯产生偶极子磁极,从而模拟地磁场;通过等离子体源产生等离子体来模拟太阳风对磁场的作用效果,根据单探针来测量模拟球表面不同位置的等离子密度,从而得到磁场对模拟球的保护特性。
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公开(公告)号:CN102297584A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110289096.4
申请日:2011-09-27
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了一种位置内环、电流外环的矿热炉电极控制系统,是由单相电炉变压器、输入电流检测装置、电极位置检测装置、PLC控制器、输出开关量、电极升降及压放机构、三个单相电极和上位机组成,被检测的电流信号和电极位置检测装置的信号直接输入到PLC控制器,PLC控制器通过将输入电流检测装置中的电流信号模糊处理和电极位置检测装置中的电极位置信号处理与各自的设定值比较后,输出开关量控制相应的电磁阀开或关,使电极升降压放机构动作,带动三个单相电极上升或下降,运行范围0~1500mm,上位机显示电极及变压器各个参数,实时监视电极运行状态。该系统动态响应快,具有很好的快速性和实时性;对被控对象的内扰、外扰等不确定的扰动有抑制能力。
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公开(公告)号:CN108445304B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201810232895.X
申请日:2018-03-21
Applicant: 台州学院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种等离子体对磁场压缩特性实验台,包括台面、轨道、等离子体作用器、固定支撑架、压力传感器、磁感应线圈,其中磁感应线圈通过线圈支架固定于台面上,固定于台面上的轨道上架设等离子体作用器以及固定压力传感器的固定支撑架,所述等离子体作用器由高压电源供电,磁感应线圈由电流源供电,所述等离子体作用器位于磁感应线圈和固定支撑架之间,固定支撑架上的压力传感器与等离子体作用器接触。本发明通过给磁感应线圈、放电极板供电,记录各个磁针的方向来描绘磁力线的形状;并通过固定支撑架推动等离子体作用器向磁感应线圈方向移动,记录不同位置时各个磁针的方向和压力传感器示数,考察等离子体对磁力线的压缩效果及所需推力。
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公开(公告)号:CN108630075A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810564978.9
申请日:2018-06-04
Applicant: 台州学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种地磁防护作用实验设备,包括中空模拟球、磁芯、单探针以及导线管,所述磁芯固定于模拟球内部的空腔中,所述单探针设置多个,分别固定于模拟球的探针安装孔中,所述导线管固定于模拟球上并将模拟球内部的空腔与外部连通,单探针及磁芯的引出线通过导线管引出至模拟球外,所述模拟球通过导线管支撑固定于真空室内,真空室内设置等离子体源,等离子体源产生吹向模拟球的等离子体,模拟太阳风对地磁场及地球表面的影响。本发明通过模拟球及磁芯产生偶极子磁极,从而模拟地磁场;通过等离子体源产生等离子体来模拟太阳风对磁场的作用效果,根据单探针来测量模拟球表面不同位置的等离子密度,从而得到磁场对模拟球的保护特性。
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公开(公告)号:CN112237449A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010984139.X
申请日:2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动咽拭子采集设备,包括支撑平台,以及配套设置的升降椅,所述支撑平台上设置有固定架,所述固定架的一侧设置有固定托,所述固定架上设置有三自由度并联运动装置,所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件,所述采集组件用于采集咽拭子;所述采集组件上配合设置有信息收集组件;所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件;通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测,提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性;全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作,避免了医生操作的二次感染现象,可以提高采集工作的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN108445304A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810232895.X
申请日:2018-03-21
Applicant: 台州学院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种等离子体对磁场压缩特性实验台,包括台面、轨道、等离子体作用器、固定支撑架、压力传感器、磁感应线圈,其中磁感应线圈通过线圈支架固定于台面上,固定于台面上的轨道上架设等离子体作用器以及固定压力传感器的固定支撑架,所述等离子体作用器由高压电源供电,磁感应线圈由电流源供电,所述等离子体作用器位于磁感应线圈和固定支撑架之间,固定支撑架上的压力传感器与等离子体作用器接触。本发明通过给磁感应线圈、放电极板供电,记录各个磁针的方向来描绘磁力线的形状;并通过固定支撑架推动等离子体作用器向磁感应线圈方向移动,记录不同位置时各个磁针的方向和压力传感器示数,考察等离子体对磁力线的压缩效果及所需推力。
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公开(公告)号:CN214484525U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202022050617.8
申请日:2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动咽拭子采集设备,包括支撑平台,以及配套设置的升降椅,所述支撑平台上设置有固定架,所述固定架的一侧设置有固定托,所述固定架上设置有三自由度并联运动装置,所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件,所述采集组件用于采集咽拭子;所述采集组件上配合设置有信息收集组件;所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件;通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测,提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性;全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作,避免了医生操作的二次感染现象,可以提高采集工作的效率和安全性。
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