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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112237449A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010984139.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112245749B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010985097.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号：CN112245749A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010985097.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本发明通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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公开(公告)号：CN214484525U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022050617.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214343845U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022064507.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61M16/04 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动双柔性臂插管系统，包括医用床及设置在医用床上的支撑标定枕，支撑标定枕与一控制器配合设置，医用床外配合支撑标定枕上的人体头部设有双柔性臂插管机器人；所述双柔性臂插管机器人与所述控制器配合设置；本实用通过医疗床上的支撑标定枕和外部环境摄像头，实现全自动双柔性臂插管机器人对人体口腔的粗定位和精定位。
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