一种并联驱动三自由度运动平台

    公开(公告)号:CN112247926B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202010985777.3

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 台州学院

    Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台,包括工作台,所述工作台上设置有固定架,所述固定架上配合设置有竖直架,所述竖直架上配合设置有水平架,所述水平架上转动连接有转动架,所述转动架上设置有连接轮组,所述固定架一侧设置有驱动机构;所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组;并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担,从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一;驱动电机安装在运动结构的外侧,运动结构在调节时,驱动电机不用随着运动结构移动,从而降低运动结构的惯性负载,提高运动结构的稳定性,同时也提高运动结构调节的效率。

    一种并联驱动三自由度运动平台

    公开(公告)号:CN112247926A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010985777.3

    申请日:2020-09-18

    Applicant: 台州学院

    Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台,包括工作台,所述工作台上设置有固定架,所述固定架上配合设置有竖直架,所述竖直架上配合设置有水平架,所述水平架上转动连接有转动架,所述转动架上设置有连接轮组,所述固定架一侧设置有驱动机构;所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组;并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担,从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一;驱动电机安装在运动结构的外侧,运动结构在调节时,驱动电机不用随着运动结构移动,从而降低运动结构的惯性负载,提高运动结构的稳定性,同时也提高运动结构调节的效率。

    一种新型的水位检测系统

    公开(公告)号:CN211504329U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202020181815.5

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 台州学院

    Abstract: 本申请公开了一种新型的水位检测系统,所述水位检测系统包括壳体、浮体、激光测距模块、硬件模块。所述壳体下部设置有供水流进出的出入口;所述浮体放置在所述壳体内部,可漂浮在所述壳体内的水面上;所述激光测距模块设置在所述壳体顶部;所述硬件模块设置在所述壳体顶部,与所述激光测距模块连接;其中,所述硬件模块与远程客户端通信连接;所述激光测距模块发射激光到所述浮体测得所述激光测距模块与所述浮体之间的距离数据;所述激光测距模块传送所述距离数据至所述硬件模块,所述硬件模块将所述距离数据发送至远程客户端。

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