公开(公告)号：CN112247926B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202010985777.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 张国安 ,  杨本全 ,  赵小明 ,  张石清 ,  周金钢 ,  胡张颖

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10 ,  B25H1/16

Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。

公开(公告)号：CN112247926A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010985777.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 张国安 ,  杨本全 ,  赵小明 ,  张石清 ,  周金钢 ,  胡张颖

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10 ,  B25H1/16

Abstract: 本发明涉及一种并联驱动三自由度运动平台，包括工作台，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上配合设置有竖直架，所述竖直架上配合设置有水平架，所述水平架上转动连接有转动架，所述转动架上设置有连接轮组，所述固定架一侧设置有驱动机构；所述固定架和竖直架上配合设置有传动轮组；并联驱动三自由度平台运动时负载由四个驱动电机同时承担，从而可以将电机的额定功率降低为原有的四分之一；驱动电机安装在运动结构的外侧，运动结构在调节时，驱动电机不用随着运动结构移动，从而降低运动结构的惯性负载，提高运动结构的稳定性，同时也提高运动结构调节的效率。

公开(公告)号：CN212383044U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020181906.9

申请日：2020-02-18

Applicant: 台州学院

Inventor： 周金钢 ,  杨本全 ,  杨林祺 ,  王亚兰 ,  王杰

IPC: A61M5/172 ,  A61M5/168

Abstract: 本申请公开了一种基于物联网的智能吊瓶系统，所述吊瓶系统包括客户端、数据监测模块、电源模块、通信模块和主控单片机。所述数据监测模块用于监测吊瓶输液数据；所述电源模块为所述吊瓶系统供电；所述通信模块与所述客户端通信连接；所述主控单片机给所述数据监测模块和通信模块发送指令和传输数据；其中，所述数据监测模块和通信模块分别与所述主控单片机连接；所述通信模块在所述主控单片机的控制下将所述吊瓶输液数据发送给所述客户端。