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公开(公告)号：CN110243528A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910612012.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 台州学院
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。
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公开(公告)号：CN110561489B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910940303.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。
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公开(公告)号：CN110243528B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910612012.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 台州学院
IPC: G01L5/162
Abstract: 一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111395835A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010036426.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 台州学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种升降横移式立体停车库，包括框架，框架的两侧均固定设有两列车位，框架底端的中部固定设有运车机构，框架的顶端固定设有升降机构，每列车位的底端均固定设有横移机构，本发明的有益效果是：减少占地面积，充分利用空间；解决因地面停车位置不足而导致停车难的问题，利用空间增加停车位；结构简单，对制造工艺要求符合当前工艺发展状况；结合实际情况，充分考虑设备制造是否适宜当下加工；材料选取合理，设备造价较低；在材料强度、硬度等方面均符合要求的情况下，选择市场上能够大量购买的材料来加工车库的零部件，节约成本。
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公开(公告)号：CN110561489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910940303.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。
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公开(公告)号：CN209683222U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920021522.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 台州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动印章机，包括底座，底座顶端的一侧安装有两个支撑架，两个支撑架之间固定安装有横板，横板的一侧固定安装有第一气动滑轨，第一气动滑轨滑动连接有滑块，滑块的一侧固定安装有支撑板，支撑板的表面固定安装有第二气动滑轨。本实用新型一种自动印章机，通过气缸推动连接板上下运动，通过气缸推动的距离一定，从而使弹簧的反作用力一定，一方面便于快速印章，另一方便保证印章力度恒定，提高印章的工作效率，通过连接块在直线导轨上下滑动，保证印章位置准确，通过安装的两个气动导管，便于带动纸张吸盘上下和左右往复运动，便于自动将需要印章吸至印章处进行印章，实现自动化印章。
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公开(公告)号：CN212130088U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020071929.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 台州学院
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移式立体停车库，包括框架，框架的两侧均固定设有两列车位，框架底端的中部固定设有运车机构，框架的顶端固定设有升降机构，每列车位的底端均固定设有横移机构，本实用新型的有益效果是：减少占地面积，充分利用空间；解决因地面停车位置不足而导致停车难的问题，利用空间增加停车位；结构简单，对制造工艺要求符合当前工艺发展状况；结合实际情况，充分考虑设备制造是否适宜当下加工；材料选取合理，设备造价较低；在材料强度、硬度等方面均符合要求的情况下，选择市场上能够大量购买的材料来加工车库的零部件，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211617825U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922142284.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 台州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爬楼助力运载装置，包括支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有第一连接轴，第一连接轴的表面固定安装有主摇杆，主摇杆的一侧与链条的一端固定连接，支撑臂的底部分别转动连接有两个第二连接轴，两个第二连接轴的表面均固定安装有与链条相传动的转矩链轮，支撑臂一侧的底端固定安装有载物叉臂，支撑臂另一侧的底端固定设有两个侧板，本实用新型的有益效果是：承载能力强，能够抬起规定的重物，不发生变形，且在工作过程中通过设置的锁止棘轮能够使三脚轮只能进行单向间隙运动，当推动过程中，如果工作人员突然有事或重物太重要需要休息，此时不易下滑，具有较强安全可靠性。
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