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公开(公告)号：CN110243528A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910612012.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 台州学院
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。
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公开(公告)号：CN110243528B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910612012.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 台州学院
IPC: G01L5/162
Abstract: 一种基于液体压强测量的六维力检测装置，它涉及一种压力检测装置，它包括传力中轴、内盖板、内支撑架、外盖板、外壳和力传感器；内支撑架中部具有内空心柱和外空心柱，内空心柱和外空心柱间隔布置；传力中轴的外壁沿周向均布有垂直于传力中轴的多个传力轴，外空心柱的内壁上固装有力传感器，伸出导向孔的传力轴的端部与力传感器在轴向上滑动接触；外盖板盖在外壳上，外空心柱外壁固装有向外延伸的隔板，外盖板与隔板之间沿周向均布有四组力传感单元，隔板与外壳底部之间沿周向均布有四组力传感单元，外盖板和外壳分别与力传感器固接，隔板与力传感器接触。本发明结构紧凑，外形可塑能力强，能准确测量单位面积所受力的平均值。
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公开(公告)号：CN110561489A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910940303.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。
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公开(公告)号：CN110561489B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910940303.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。
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