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公开(公告)号：CN112621718A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011438714.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112575723A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011434871.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种水陆两栖清洁机器人，它包括前轮、控制器、桨叶后轮、船体浮子、车身、摄像机、机械臂、收集舱和桨叶后轮驱动转向装置；车身底部设置有可转动的两个前轮和两个桨叶后轮，车身前部布置有摄像机和具有拾取和翻转运送垃圾的机械臂，机械臂后方的车身上设置有收集舱；车身两侧布置有船体浮子，水陆工作转换时，桨叶后轮的自转及在水平面内向后翻转由安装于车身上的桨叶后轮驱动转向装置控制，所述桨叶后轮为轮毂与布置于轮毂内的螺旋桨组装的一体化结构；控制器安装于车身的后部，摄像机与控制器电性连接，控制器控制电驱动的前轮、机械臂和桨叶后轮驱动转向装置。本发明结构紧凑，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112621718B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011438714.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 台州学院
Abstract: 一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。
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