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公开(公告)号：CN115774967A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211471543.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多关节仿生海豚运动控制方法、系统及水下损伤探测方法，属于仿生机器人损伤探测领域。方法包括：建立多关节仿生海豚的三维模型和计算域三维模型并进行前处理，将完成前处理的模型文件导入至计算流体力学分析软件中进行水动力仿真，得到指定水下工况下的推力曲线和水动力曲线，并进行求差并拟合得到多关节仿生海豚各个时刻的速度‑阻力拟合曲线；对海豚进行动力学分析，推导出海豚动力学模型；根据动力学模型、推力曲线以及速度‑阻力拟合曲线完成海豚的动力学耦合，得到海豚动力学参数，从而应用PWM脉宽调制技术控制每个时刻海豚各关节处的输出力矩。本发明方法能够削弱外界对多关节仿生海豚的影响，提高其稳定性。
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公开(公告)号：CN119992478A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510204869.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于连续时间流场的深度估计方法，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的交通图像信息；对所述交通图像信息进行特征处理，得到特征空间；基于相邻两个时刻对应的特征空间，在时间序列上确定特征变化趋势；基于所述特征变化趋势对所述行驶过程中的目标对象进行深度预测，得到所述目标对象的深度特征信息；基于所述深度特征信息和当前时刻的特征空间，对所述目标对象进行识别。该方法将特征空间结合目标对象在行驶过程中不同时间点上的位移，能够精准计算出目标对象的深度特征信息；便于通过深度特征信息和特征空间，对目标对象进行识别，以提高目标对象识别的精准度。
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公开(公告)号：CN119992479A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510204870.9
申请日：2025-02-24
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于在线深度反馈对齐的目标识别方法，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的交通图像信息；采用深度估计网络对交通图像信息进行特征处理，得到特征空间；基于上一时刻的特征空间，生成上一时刻对应的下一时刻的预测特征；确定下一时刻的预测特征和当前时刻的特征真值之间的差异信息，并反馈至深度估计网络；基于差异信息调整深度估计网络的网络参数，得到目标识别网络；基于目标识别网络，对交通图像信息中的目标对象进行识别。该方法通过即时的反馈和调整，加速深度估计网络的训练过程，提高训练效率，从而能够提高目标识别网络对交通图像信息中的目标对象的识别精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014583A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510164163.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种车辆人工智能的分层反馈自学习方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的摄像头所采集的视频流；通过车辆人工智能感知网络模型执行：提取视频流中各个视频帧的多个维度的特征信息；计算第一特征信息与第二特征信息之间的第一差分信息；基于第一差分信息以及车辆的运动信息生成运动空间信息，基于运动空间信息预测下一视频帧的特征信息；基于预测的特征信息与提取的特征信息之间的第二差分信息，确定分层反馈在线自主学习策略；基于分层反馈在线自主学习策略，对车辆人工智能感知网络模型进行分层反馈自学习。本发明实现了人工智能感知网络模型的分层反馈自学习，提高了模型的感知准确率。
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公开(公告)号：CN120014582A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510164160.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种专用于车辆类驾驶和控制的可信人工智能方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的摄像头所采集的视频流；通过车辆人工智能感知网络模型提取视频流的各个视频帧的特征信息，并基于当前视频帧的特征信息预测下一视频帧的特征信息；基于所提取的下一视频帧的特征信息，以及所预测的下一视频帧的特征信息之间的误差，确定车辆人工智能感知网络模型的在线自主学习策略；基于在线自主学习策略对车辆人工智能感知网络模型进行在线反馈学习和反馈训练，得到在线训练后的车辆人工智能感知网络模型。本发明实现了车辆人工智能感知网络模型在线反馈学习和反馈训练，提高了模型的感知准确率。
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公开(公告)号：CN119442477A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411537595.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/048 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种车底智能气动套件结构布置优化方法、设备、介质及产品，涉及汽车空气动力学及优化技术领域，该方法包括：确定当前工作模式对应的气动套件目标高度预测模型为当前气动套件目标高度预测模型；将当前时刻的车速、环境风速和风向输入到当前气动套件目标高度预测模型中，得到气动套件的目标布置状态；控制多个可调装置控制模块，使气动套件中每个气动件均达到目标高度。本申请基于行车时车速、风场环境变化，对车底气动套件结构的布置状态进行动态调整，提高车辆高速行驶的操纵稳定性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN217730744U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222274012.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生海豚的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括壳体、头部机构、重心调节机构、尾部机构和两个胸鳍机构，头部机构和尾部机构分别安装于壳体的两端，两个胸鳍机构对称安装于壳体的两侧，且头部机构处和胸鳍机构处均安装有舵机组件，舵机组件用于控制头部机构和胸鳍机构运动，尾部机构能够相较于壳体摆动，重心调节机构安装于壳体的内部，重心调节机构用于改变壳体的重心并实现沉浮运动。该仿生海豚的水下机器人能够在降低推进噪音的同时，还提高运动灵活性和推进效率。
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公开(公告)号：CN215554051U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122178067.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人，涉及水下运动技术领域，包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，主舱室的侧壁上开设有观察窗，图像采集元件固定在主舱室内，且图像采集元件能够通过观察窗采集水下图像，推进组件固定在主舱室的外壁上，控制器固定在主舱室内部，且控制器能够控制推进组件的运动状态，并使推进组件带动主舱室在水下移动；主舱室包括密封盖板，且主舱室上设有安装口，安装口能够连通主舱室和外界，密封盖板固定在安装口处，且密封盖板能够拆卸，密封盖板能够对安装口密封。该水下机器人结构简单、灵活性好，能够适用于水下探寻及教学。
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