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公开(公告)号：CN215554051U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122178067.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人，涉及水下运动技术领域，包括主舱室、图像采集元件、控制器和推进组件，主舱室的侧壁上开设有观察窗，图像采集元件固定在主舱室内，且图像采集元件能够通过观察窗采集水下图像，推进组件固定在主舱室的外壁上，控制器固定在主舱室内部，且控制器能够控制推进组件的运动状态，并使推进组件带动主舱室在水下移动；主舱室包括密封盖板，且主舱室上设有安装口，安装口能够连通主舱室和外界，密封盖板固定在安装口处，且密封盖板能够拆卸，密封盖板能够对安装口密封。该水下机器人结构简单、灵活性好，能够适用于水下探寻及教学。
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