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公开(公告)号:CN115774967A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211471543.2
申请日:2022-11-23
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多关节仿生海豚运动控制方法、系统及水下损伤探测方法,属于仿生机器人损伤探测领域。方法包括:建立多关节仿生海豚的三维模型和计算域三维模型并进行前处理,将完成前处理的模型文件导入至计算流体力学分析软件中进行水动力仿真,得到指定水下工况下的推力曲线和水动力曲线,并进行求差并拟合得到多关节仿生海豚各个时刻的速度‑阻力拟合曲线;对海豚进行动力学分析,推导出海豚动力学模型;根据动力学模型、推力曲线以及速度‑阻力拟合曲线完成海豚的动力学耦合,得到海豚动力学参数,从而应用PWM脉宽调制技术控制每个时刻海豚各关节处的输出力矩。本发明方法能够削弱外界对多关节仿生海豚的影响,提高其稳定性。
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公开(公告)号:CN115125834B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210921813.9
申请日:2022-08-02
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置,涉及桥梁抗风技术领域;包括电机,所述电机主轴上连接有两级串联式涡叶轮,所述涡叶轮外部设置有外涵道,所述外涵道末端密封连通有总风管,所述总风管侧壁通过管道与固定设置于桥梁两侧的气流幕障管连通,所述气流幕障管的方向能够旋转,且所述气流幕障管的侧壁上开设有宽度能够调节的风槽,所述电机连接有控制系统;所述桥梁上设置有应急电源。本发明提供的自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置,通过风槽内喷出的高压气流幕障,干扰和削弱桥面横风,结合雾幕发生系统与夜间观景灯投射,可实现防砂降尘与景观定制,提升了多种气候状态下桥梁行车空间的风场稳定性与美观性。
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公开(公告)号:CN115125834A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210921813.9
申请日:2022-08-02
Applicant: 厦门理工学院 , 福建省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置,涉及桥梁抗风技术领域;包括电机,所述电机主轴上连接有两级串联式涡叶轮,所述涡叶轮外部设置有外涵道,所述外涵道末端密封连通有总风管,所述总风管侧壁通过管道与固定设置于桥梁两侧的气流幕障管连通,所述气流幕障管的方向能够旋转,且所述气流幕障管的侧壁上开设有宽度能够调节的风槽,所述电机连接有控制系统;所述桥梁上设置有应急电源。本发明提供的自动引导和削弱桥梁横风的气流幕障装置,通过风槽内喷出的高压气流幕障,干扰和削弱桥面横风,结合雾幕发生系统与夜间观景灯投射,可实现防砂降尘与景观定制,提升了多种气候状态下桥梁行车空间的风场稳定性与美观性。
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公开(公告)号:CN109556822B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201811440402.8
申请日:2018-11-29
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G01M9/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种降低支撑面边界层气流影响的方法及车辆风洞试验平台,通过选择直径为待研究车辆模型车身长度2.6倍的圆形转盘作为支撑转盘并采用支撑架将支撑转盘抬离地面0.5m的高度,可有效减少边界层,控制了设备的布置成本及运行的能源消耗,另外可变直径的支撑转盘上安装有轴距和轮距调节结构,使得本发明涉及方法及试验平台可适应不同类型车辆模型的研究,提高设备的通用性。
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公开(公告)号:CN113919076A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111241516.1
申请日:2021-10-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种汽车迎风面积确定方法及系统,将三维几何模型沿着汽车行驶方向投影至与汽车行驶方向垂直的基准平面上,获得待测车型的投影轮廓,计算投影轮廓的投影面积即为待测车型的迎风面积。本发明只需根据车型的三维几何模型就可计算其迎风面积,相比传统的对样车或油泥模型进行投影或摄影测量方法成本更低,并能在造型设计初期确定设计车型的迎风面积,周期短,提高了设计效率。
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公开(公告)号:CN111001301B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN201911324841.7
申请日:2019-12-16
Applicant: 优尼索膜技术(厦门)有限公司 , 厦门理工学院 , 厦门嘉戎技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导流盘。该导流盘中,在圆形导流盘主体上的第一环形区域的正面和反面均沿周向均匀分布有多个样条凸起,每个样条凸起均从第一环形区域的内边界向外延伸至第一环形区域的外边界;位于同一面的任意相邻的两个样条凸起之间形成流体通道;流体通道任意两个位置的法向截面的截面积相等;在圆形导流盘主体上的第二环形区域内的正面和反面均分布有多圈凸点;多圈凸点所在圆为同心圆;每圈凸点的所在位置均为所在圆周上流速最大的位置;第一环形区域的内边界的半径大于或等于第二环形区域的外边界的半径。本发明能够使导流盘内部流场分布均匀且提高导流盘内部湍流能量。
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公开(公告)号:CN110639368A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910915618.3
申请日:2019-09-26
Applicant: 科诺思膜技术(厦门)有限公司 , 厦门嘉戎技术股份有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种碟管式膜组件导流盘,包括导流盘本体、径向配水筋条、内支撑环和外支撑环。导流盘本体的正、反两面均设有凸点;径向配水筋条的第一端和第二端分别与导流盘本体内缘、内支撑环外缘固定相连,内支撑环的正面设有环形凸台,内支撑环的正、反两面对应位置处各设有一密封圈槽,密封圈槽的外侧槽壁为锯齿状,密封圈槽位于环形凸台外侧,内支撑环的内表面呈环形均布有多个产水收集槽,环形凸台的正反两面分别设有定位销和定位孔;外支撑环的内缘与导流盘本体的外缘固定相连。本发明通过设置具有锯齿状外侧槽壁的密封圈槽,在有效吸收密封圈变形的同时,起到了很好的防护作用,确保了高压状态下密封的可靠性,密封压力可达25.0Mpa。
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公开(公告)号:CN110008549A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910229955.7
申请日:2019-03-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种渐开线蜗轮滚齿加工齿面三维建模方法,根据渐开线蜗轮设计参数,渐开线滚刀设计参数,加工工艺参数,模拟滚齿运动,采用UG软件先建立渐开线蜗轮加工三维模型,然后建立五齿槽渐开线蜗轮三维模型,最后通过“布尔运算”→“变换”命令建立全齿渐开线蜗轮三维模型。本发明直观反映滚齿加工渐开线蜗轮齿廓表面形貌,同时获得表面粗糙度Ra1(μm)值,直观性好,效率高和精度高。
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公开(公告)号:CN109624939A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910028539.0
申请日:2019-01-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60T1/12
CPC classification number: B60T1/12
Abstract: 本发明提供了一种喷气式辅助制动装置、方法及汽车,涉及车辆的制动系统领域。其中,这种制动装置包括车轮制动盘、传动组件、空气压缩组件、离合器、喷气管道、控制器。传动组件传动连接于车轮制动盘,空气压缩组件包括相连接的空气压缩机和储气罐。离合器用于切断和传递传动组件的动力至空气压缩机。喷气管道设置在储气罐和汽车表面的喷气孔之间,喷气管道上设有喷气阀。控制器,分别与离合器、空气压缩组件和喷气阀电性连接。本发明还提供一种拥有此辅助制动装置的汽车及辅助制动方法。本发明通过设置在汽车的辅助制动装置,在汽车需要制动时,可以向上喷气和/或向汽车行驶的相同方向喷气以增加制动力。
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