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公开(公告)号：CN113771880B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111190753.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，其中，方法包括：获取车辆编队中待规划车辆的前车车辆的路径和待规划车辆的位置；待规划车辆为车辆编队中的非首车车辆；前车车辆为车辆编队中待规划车辆之前距离待规划车辆最近的车辆；根据前车车辆的路径，利用曲线拟合和均匀内插法确定待规划车辆的目标路径；根据目标路径和待规划车辆的位置，确定待规划车辆与目标路径的偏差；根据偏差，确定控制待规划车辆至目标路径的偏转角。本发明考虑了横向侧倾(横向位移偏差)和旋转因子(横向角度偏)对车辆的影响，能够提高车辆编队自动驾驶横向控制的协调性和路径规划的精度。
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公开(公告)号：CN106849245A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710113554.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: H02J7/0055 , H01M10/446 , H02J7/0054
Abstract: 本发明涉及一种混合动力客车系统用的智能充电控制方法，包括车辆在OFF档状态下仪表控制器ICU计时达到第一预定时间，检测蓄电池电压，当检测到的电压值在设定的范围内则启动智能充电程序；车辆在ACC档状态下仪表控制器ICU检测蓄电池电压，当检测到的电压值在设定的范围内则启动智能充电程序；启动智能充电程序后，电池管理系统BMS与DC\DC转换器检测充电线路，同时检测动力电池SOC，满足设定的阈值则闭合第一继电器开启智能充电，当蓄电池电压大于24V则断开第一继电器完成智能充电。本发明对整车电源管理系统进行改进，通过DC\DC转换器实现由动力电池对蓄电池进行充电并进行智能管理。
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公开(公告)号：CN108916321B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810882192.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及双行星齿轮减速器设计方法，通过建立传动原理模型、线速度关系模型以及传动比计算校验，以设计传动比为目标，调整各个齿轮参数的具体值，其设计过程简便灵活，传动比计算精准，可广泛应用于双行星齿轮减速器设计过程中，逻辑简明，解决了现有在双行星齿轮减速器设计中，传动件参数确定困难的问题。
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公开(公告)号：CN109296713A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811230455.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16H3/60
Abstract: 本发明公开一种龙门刨床变向机构传动比确定方法，输入轴的动力通过定轴齿轮传给右行星齿轮，右行星齿轮通过内孔传给初级行星轮架和左定轴齿轮，左定轴齿轮与左行星齿轮啮合，同时通过左行星齿轮内孔将动力传给次级行星轮架及输出轴输出；初级行星轮架和次级行星轮架通过轴承与机架装配。龙门刨床变向机构建模并计算得出传动比与传动齿轮齿数之间数学关系等式。本发明采用建立运动学模型的方法确定传动等式，可以提高龙门刨床变向机构设计的逻辑性，直观性和准确性和效率。
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公开(公告)号：CN105035440B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510506271.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。本发明智能全自动拆包机，其结构设计科学合理，操作简单，巧妙应用重力，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，可适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，破袋口速度快，碎屑少，与以往的拆包机对比，本发明极大程度地减少了物料袋碎屑对物料的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112223390A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010978140.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种山药切片机及切片方式，该切片机包括机架及安装在机架上的存储箱、送料机构、导料槽、推进机构和切片机构，存储箱的出口设有送料机构，送料机构联通导料槽并将从出口滑出的山药送入导料槽，切片时，推进机构将导料槽上的山药推向设在导料槽一端的切片机构，切片机构对山药做切片处理，本发明在送料机构与推进机构的作用下可逐条自动将山药推向切片机构，避免人工操作带来的危险，推进机构与切片机构的配合可有效控制山药切片速度与切片厚度，大大提高山药切片效率，且可得到不同规格的山药片。
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公开(公告)号：CN110008549A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910229955.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种渐开线蜗轮滚齿加工齿面三维建模方法，根据渐开线蜗轮设计参数，渐开线滚刀设计参数，加工工艺参数，模拟滚齿运动，采用UG软件先建立渐开线蜗轮加工三维模型，然后建立五齿槽渐开线蜗轮三维模型，最后通过“布尔运算”→“变换”命令建立全齿渐开线蜗轮三维模型。本发明直观反映滚齿加工渐开线蜗轮齿廓表面形貌，同时获得表面粗糙度Ra1(μm)值，直观性好，效率高和精度高。
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公开(公告)号：CN105480925B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510764690.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种零泄漏卸碱装置，包括依次连接的气泵、充气管道、液碱槽车、卸碱管道和储碱罐；卸碱管道上设置有单向阀和流量传感器，流量传感器通过导线连接有报警器，报警器设置于储碱罐处；液碱槽车上设置有加碱口和卸碱口，加碱口通过密封机构与充气管道相连接；卸碱口与卸碱管道相连接。本装置卸碱过程安全可靠，卸完碱后无残留液流至地面。
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公开(公告)号：CN108916321A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810882192.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及双行星齿轮减速器设计方法，通过建立传动原理模型、线速度关系模型以及传动比计算校验，以设计传动比为目标，调整各个齿轮参数的具体值，其设计过程简便灵活，传动比计算精准，可广泛应用于双行星齿轮减速器设计过程中，逻辑简明，解决了现有在双行星齿轮减速器设计中，传动件参数确定困难的问题。
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公开(公告)号：CN113771880A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111190753.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，其中，方法包括：获取车辆编队中待规划车辆的前车车辆的路径和待规划车辆的位置；待规划车辆为车辆编队中的非首车车辆；前车车辆为车辆编队中待规划车辆之前距离待规划车辆最近的车辆；根据前车车辆的路径，利用曲线拟合和均匀内插法确定待规划车辆的目标路径；根据目标路径和待规划车辆的位置，确定待规划车辆与目标路径的偏差；根据偏差，确定控制待规划车辆至目标路径的偏转角。本发明考虑了横向侧倾(横向位移偏差)和旋转因子(横向角度偏)对车辆的影响，能够提高车辆编队自动驾驶横向控制的协调性和路径规划的精度。
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