公开(公告)号：CN120014583A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510164163.1

申请日：2025-02-14

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 申水文 ,  方运舟 ,  常宇轩 ,  王峻 ,  曾晓榕 ,  韩勇

IPC: G06V20/56 ,  B60W50/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种车辆人工智能的分层反馈自学习方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的摄像头所采集的视频流；通过车辆人工智能感知网络模型执行：提取视频流中各个视频帧的多个维度的特征信息；计算第一特征信息与第二特征信息之间的第一差分信息；基于第一差分信息以及车辆的运动信息生成运动空间信息，基于运动空间信息预测下一视频帧的特征信息；基于预测的特征信息与提取的特征信息之间的第二差分信息，确定分层反馈在线自主学习策略；基于分层反馈在线自主学习策略，对车辆人工智能感知网络模型进行分层反馈自学习。本发明实现了人工智能感知网络模型的分层反馈自学习，提高了模型的感知准确率。