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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN208984979U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822015321.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服控制系统总线上，对控制驱动器的运行状态进行监测和记录，在故障发生后通过读取其记录的运行数据快速实现故障定位。此健康消息管理盒的设计在提高系统故障识别快速性和设备运行可靠性的同时，通过较少的硬件改进与软件编写，实现了系统运行数据的长时监测与记录。
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公开(公告)号：CN117301098A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311271261.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种应用于机器人手指关节的控制驱动装置，该控制驱动装置采用四层层叠式结构，从下到上依次为铝基板、驱动板、控制板以及通信转接板。本申请所设计的超小型模块化集成式关节控制驱动器可以集成在机器人本体内部，具备一体式模块化的结构安装形式，非常适合应用于各类服务型机器人关节控制驱动器的应用场合。
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公开(公告)号：CN113922686A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113630046A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置及控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113630046B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110769834.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P27/12 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/09 , H02H7/085
Abstract: 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN116418277A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310287471.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开的集成快速自加热功能的电机驱动装置的驱动电路，通过三个功率逆变单元将输入的直流电源的电压转换为三相正弦交流电，驱动电机装置以目标转速旋转；旋转变压器获取电机的位置和转速，并经过旋变解码电路解调出电机转速和转子位置，作为反馈信号反馈至主控芯片；LEM电流传感器采集电机的三相电流，并通过信号调理电路将电机三相电流作为反馈信号反馈至主控芯片；控制电路，包括温度采样电路、温控电路和铜皮加热电路，用于自加热电机驱动装置；接触器保障控制电上电在先、高压直流电上电在后的顺序；隔离驱动电路，包括隔离驱动电源和隔离驱动芯片，用于对PWM信号进隔离驱动处理，并驱动功率逆变单元中功率管的开启和关闭；主控芯片，根据旋转变压器和电流传感器反馈的信号，运行速度‑电流双闭环控制算法实现螺旋桨的速度伺服控制。其能够实现电机驱动装置在极低温环境下进行快速自加热，以保证元器件的正常工作。
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公开(公告)号：CN113922686B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111012441.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种浸油抗压型控制驱动器，从上至下依次为直流母线滤波电容板、信号调理板、控制板、驱动板、铝基功率板、散热块，板间机械固定依靠安装铜柱，板间信号传输依靠线缆组件和焊针组件。直流母线滤波电容板可以维持直流母线电压的恒定，还可以消除对外的高频差模干扰、减少谐波；信号调理板用于实现与内外数字信号通信；控制板用于实现AD采集、位置信号解码、闭环控制算法、PWM生成等；驱动板用于将PWM信号放大处理；铝基功率板将直流母线逆变后输出到电机三相；散热块用于将功率模块的热快速传递到与海水接触的壳体面。本发明所涉及到的元器件均按照筛选流程进行了筛选、印制板进行了防海水耐油抗压处理，实现了控制驱动器浸油抗压紧凑轻质化设计。
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