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公开(公告)号：CN109459945A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN109459945B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811130608.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种新型多通道离线可烧写的控制驱动器及烧写方法，包括通道选择控制板模块、若干控制驱动板、触摸屏。采用插板式电路板设计安装思路，提高控制驱动器的集成化水平；利用多种常见通讯接口对内部各电路板程序进行离线升级改写，提高控制驱动器参数改写能力，提高产品后期优化能力；采用触摸屏设计技术，增强人机交互体验，使程序升级操作更便捷、更直观。
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公开(公告)号：CN108023527A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610926331.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02P21/24
Abstract: 本发明属于驱动电路控制技术领域，具体涉及一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法。一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，包括如下步骤：步骤1将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量；步骤2计算SVPWM控制算法输出的功率管的开通时间。提供一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，能够提高控制驱动器的效率与系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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公开(公告)号：CN107645863A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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公开(公告)号：CN117368563A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311278509.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种基于开尔文辅助发射极的电流采样电路及控制方法，通过包括采样电阻、开尔文辅助发射极、调理隔离电路、DSP控制电路的电流采样电路，通过开尔文辅助发射极结构在保证精度的前提下大幅度减小了采样电流的幅值，解决了采样电阻受功率及精度的约束的问题，等比例反映流过功率器件的电流大小，通过在辅助发射极输出端串联采样电阻，将相电流信号转换为电压信号，经过调理隔离电路后被控制电路采集。根据实际使用情况，选取三相全桥中任意两相的上、下管进行采集，进而完成三相电流的重构。根据采样电流值设置电流环开环‑闭环控制阈值，解决电流采样零位偏置问题，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN107645863B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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公开(公告)号：CN107697253B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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公开(公告)号：CN107697253A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710754239.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
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