-
公开(公告)号：CN115352589B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域内部；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
-
公开(公告)号：CN119058850A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411547436.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种可切换模式的轮腿机器人，包括机身、控制模组、腿部结构、转轴、足部、第一锥齿轮、驱动组件和驱动轮，每一腿部结构横置有一转轴，足部包括相连接的固定座和足端，每一转轴穿过一第一锥齿轮的中心以及一固定座，每一腿部结构安装有包括第一驱动件和第二驱动件的驱动组件，第一驱动件通过第二锥齿轮啮合传动于第一锥齿轮，处于行走模式时，控制模组控制第一驱动件转动以同步带动转轴和足部转动，每一第二驱动件传动连接有一驱动轮，处于行驶模式时，控制模组控制第二驱动件转动以带动驱动轮滚动，处于行走模式时，控制模组还控制第二驱动件锁定。本申请提供的机器人利于提高机动性以及满足在复杂非结构地形下高效运行。
-
公开(公告)号：CN117022490A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311175403.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种八自由度并联式四足机器人，包括机身、电源、连接杆组和四个腿部结构；连接杆组与机身连接，各腿部结构均与连接杆组连接，且四个腿部结构分两组均匀布置于机身的相对两侧；各腿部结构均包括第一动力源件、第二动力源件、第一传动组件、第二传动组件和缓冲装置，电源与第一动力源件、第二动力源件电连接；第一动力源件驱动第一传动组件运动，第二动力源件驱动第二传动组件运动，第一传动组件和第二传动组件组成联动腿部结构，缓冲装置的相对两端分别连接第一传动组件和第二传动组件。该八自由度并联式四足机器人能够保证其行走或者跳跃的灵活性和适应性，且能够提高该八自由度并联式四足机器人在复杂地形环境下的适应性。
-
公开(公告)号：CN119058850B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411547436.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种可切换模式的轮腿机器人，包括机身、控制模组、腿部结构、转轴、足部、第一锥齿轮、驱动组件和驱动轮，每一腿部结构横置有一转轴，足部包括相连接的固定座和足端，每一转轴穿过一第一锥齿轮的中心以及一固定座，每一腿部结构安装有包括第一驱动件和第二驱动件的驱动组件，第一驱动件通过第二锥齿轮啮合传动于第一锥齿轮，处于行走模式时，控制模组控制第一驱动件转动以同步带动转轴和足部转动，每一第二驱动件传动连接有一驱动轮，处于行驶模式时，控制模组控制第二驱动件转动以带动驱动轮滚动，处于行走模式时，控制模组还控制第二驱动件锁定。本申请提供的机器人利于提高机动性以及满足在复杂非结构地形下高效运行。
-
公开(公告)号：CN116279754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310406079.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352589A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139031.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶清洁机器人及船舶清洁方法，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，在所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；在所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本发明能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
-
公开(公告)号：CN116277068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405687.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
-
公开(公告)号：CN221834340U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323662535.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及水下机械领域，尤其涉及一种水下机械夹爪；其包括同轴设置的气缸组件、传动组件、支撑组件和若干夹爪组件；气缸组件一端与支撑组件固定连接，支撑组件一端与夹爪组件铰接，传动组件可滑动的穿设于支撑组件内；传动组件的一端与气缸组件的驱动端固定连接，且传动组件另一端与夹爪组件铰接；气缸组件可驱使传动组件相对支撑组件往复直线滑动，以控制夹爪组件做直线开合运动；本机械夹爪设计就包括四个组件，结构简单，小体积轻量化，能耗低；拆卸更换方便，可适用于不同复杂的工作场景。
-
公开(公告)号：CN220764550U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322485221.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一连杆组件运动，第二驱动源驱动第二连杆组件运动；缓冲助推装置的相对两端分别连接第一连杆组件和第二连杆组件，缓冲助推装置具有弹性性能，缓冲助推装置能够在第一连杆组件和第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。该四足机器人腿部结构能够根据需要完成奔跑、跳跃等越障动作，且能够降低四足机器人腿部结构在运动过程中受到的震动幅度以及在动力不济时起到助推作用。
-
公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.024 seconds)
