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公开(公告)号：CN117207242B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN117162123A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311232218.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN116176729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310406289.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
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公开(公告)号：CN115057246B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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公开(公告)号：CN115057246A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210907120.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本发明能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207242A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN221485809U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322992926.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于巡检设备技术领域，公开了一种巡检移动控制系统，该巡检移动控制系统包括移动底盘和终端设备，通过在移动底盘上设置激光传感器、摄像头和运动传感器，同时采集用于定位的数据，使得控制器可以根据激光传感器采集到的距离信息、摄像头采集到的环境图像以及运动传感器采集到的运动圈数，确定移动底盘的实时位置，从而可以补偿激光传感可能不精确带来的定位误差，提高定位精准性。
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公开(公告)号：CN221338514U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322585875.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN220945405U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585767.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拾取装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN217971663U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221994122.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种码垛货运机器人，包括移动底盘，在所述移动底盘上至少设有三个驱移机构，所述驱移机构支撑所述移动底盘；在所述移动底盘上设有升降架，在所述升降架的两侧均设有夹持机构，在两个所述夹持机构上均设有夹持件，两个所述夹持件相对设置形成有夹持位；在所述移动底盘或升降架上设有推移机构，在所述推移机构上设有推移件，所述推移件朝向所述夹持位。本实用新型能够实现在码垛产品后通过码垛机器人对产品进行移送的目的，降低产品码垛的成本投入，提高码垛产品的移送便捷性。
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