公开(公告)号：CN221338514U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322585875.X

申请日：2023-09-21

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  杨一航 ,  高晓婷 ,  王楠 ,  刘易隆 ,  刘佳恒 ,  杨鑫 ,  韩帅 ,  周永凯

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。