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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221485809U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322992926.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于巡检设备技术领域，公开了一种巡检移动控制系统，该巡检移动控制系统包括移动底盘和终端设备，通过在移动底盘上设置激光传感器、摄像头和运动传感器，同时采集用于定位的数据，使得控制器可以根据激光传感器采集到的距离信息、摄像头采集到的环境图像以及运动传感器采集到的运动圈数，确定移动底盘的实时位置，从而可以补偿激光传感可能不精确带来的定位误差，提高定位精准性。
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公开(公告)号：CN221338514U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322585875.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN221061744U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322793538.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A63H33/18
Abstract: 本实用新型属于飞盘发射技术领域，公开了一种飞盘自动发射系统，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通过人机交互方式在终端设备上输入发射高度和距离更改十分方便，因此可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN218702515U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223125256.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式麦克娜姆轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，该装置包括固定部件和设置在其一侧的第一轮组，所述第一轮组另一侧设有第二轮组，所述固定部件上设有用于带动第二轮组转动的第一驱动件，所述第一轮组内部设有用于带动其转动的第二驱动件，本申请针对现有需要进行设计，将麦克纳姆轮可拆卸设置，便于后期的拆装，方便维护，同时通过将两个轮组同轴设置，使得麦克纳姆轮得以在平衡车上使用，优化了平衡车的性能，实用性强。
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公开(公告)号：CN217764672U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221930480.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种发射装置，发射装置包括基座和驱动器；基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；推动件滑动式安装在发射通道内；转动件相对基座转动式安装，驱动件安装在转动件上，第一连接件具有与转动件铰接的第一连接部和绕着第一连接部转动的第二连接部；第二连接部与第二连接件铰接，第二连接件与推动件铰接；第一连接件的第二连接部位于驱动件的移动路径上；弹性元件的一端与基座连接，弹性元件的另一端与第二连接件或推动件或第一连接件的第二连接部连接。本实用新型能够避免发射装置损坏，提高发射装置使用的安全性，属于投放与发射的技术领域。
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