公开(公告)号：CN218967212U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223417775.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈泉杉 ,  陈文会 ,  邢昊玮 ,  陈颖诗 ,  李泽浩

IPC: B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C11/48

Abstract: 本实用新型公开了基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器，具体涉及小型无人飞行器共轴双桨驱动技术领域，包括传动轴，传动轴的顶部固定连接有顶盖，传动轴的外壁套设有固定座，固定座的外壁固定连接有一级螺旋桨，传动轴的外壁套设有控制斜盘。本实用新型通过从根本上改变原动机的整体结构以及传动结构的设计思路，实现了共轴双桨的附件传动机构的大幅简化，为电动共轴双桨驱动器提供了一种新的设计方案，其体积更小，结构更加紧凑，解决了采用传统径向磁通电机结构驱动的共轴双桨装置体积质量大以及传动机构复杂的问题，更加符合小型无人飞行器的应用需求。

公开(公告)号：CN218702515U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223125256.4

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈泉杉 ,  周春英 ,  周旭燊 ,  邢昊玮 ,  林晓楠 ,  刘易隆 ,  魏霄龙

IPC: B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式麦克娜姆轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，该装置包括固定部件和设置在其一侧的第一轮组，所述第一轮组另一侧设有第二轮组，所述固定部件上设有用于带动第二轮组转动的第一驱动件，所述第一轮组内部设有用于带动其转动的第二驱动件，本申请针对现有需要进行设计，将麦克纳姆轮可拆卸设置，便于后期的拆装，方便维护，同时通过将两个轮组同轴设置，使得麦克纳姆轮得以在平衡车上使用，优化了平衡车的性能，实用性强。