公开(公告)号：CN218702515U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223125256.4

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈泉杉 ,  周春英 ,  周旭燊 ,  邢昊玮 ,  林晓楠 ,  刘易隆 ,  魏霄龙

IPC: B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式麦克娜姆轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，该装置包括固定部件和设置在其一侧的第一轮组，所述第一轮组另一侧设有第二轮组，所述固定部件上设有用于带动第二轮组转动的第一驱动件，所述第一轮组内部设有用于带动其转动的第二驱动件，本申请针对现有需要进行设计，将麦克纳姆轮可拆卸设置，便于后期的拆装，方便维护，同时通过将两个轮组同轴设置，使得麦克纳姆轮得以在平衡车上使用，优化了平衡车的性能，实用性强。

公开(公告)号：CN217764672U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221930480.8

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 莫伟强 ,  蒋浚轩 ,  郑翊航 ,  刘易隆 ,  邢昊伟 ,  林晓楠

IPC: F41F1/00 ,  A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种发射装置，发射装置包括基座和驱动器；基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；推动件滑动式安装在发射通道内；转动件相对基座转动式安装，驱动件安装在转动件上，第一连接件具有与转动件铰接的第一连接部和绕着第一连接部转动的第二连接部；第二连接部与第二连接件铰接，第二连接件与推动件铰接；第一连接件的第二连接部位于驱动件的移动路径上；弹性元件的一端与基座连接，弹性元件的另一端与第二连接件或推动件或第一连接件的第二连接部连接。本实用新型能够避免发射装置损坏，提高发射装置使用的安全性，属于投放与发射的技术领域。