公开(公告)号：CN218967212U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223417775.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 陈泉杉 ,  陈文会 ,  邢昊玮 ,  陈颖诗 ,  李泽浩

IPC: B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U50/19 ,  B64U50/27 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/52 ,  B64C11/48

Abstract: 本实用新型公开了基于多面气隙轴向磁通电机结构的共轴双桨无人机驱动器，具体涉及小型无人飞行器共轴双桨驱动技术领域，包括传动轴，传动轴的顶部固定连接有顶盖，传动轴的外壁套设有固定座，固定座的外壁固定连接有一级螺旋桨，传动轴的外壁套设有控制斜盘。本实用新型通过从根本上改变原动机的整体结构以及传动结构的设计思路，实现了共轴双桨的附件传动机构的大幅简化，为电动共轴双桨驱动器提供了一种新的设计方案，其体积更小，结构更加紧凑，解决了采用传统径向磁通电机结构驱动的共轴双桨装置体积质量大以及传动机构复杂的问题，更加符合小型无人飞行器的应用需求。

公开(公告)号：CN217864741U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222179604.X

申请日：2022-08-18

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 许荣熙 ,  王志名 ,  熊治国 ,  陈文会 ,  黎敏盈 ,  陈诗亮 ,  李伊斌 ,  唐潮 ,  王毓 ,  彭婷 ,  李桂贤

IPC: B64C29/02 ,  B64C25/32 ,  B64C25/58 ,  B64C25/54 ,  B64C27/52 ,  B64D27/24 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种整体倾转型垂直起降无人机，涉及无人机设备技术领域，具体为一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有顶座，所述顶座的两侧均固定连接有动力组件，所述机体的正面固定连接有倾转组件，所述机体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有缓冲组件。该整体倾转型垂直起降无人机，通过缓冲组件和水面组件的设置，使用时，在陆地时缩短电动推杆使用安装有缓冲件的底盘降落，在水面时增长电动推杆使用漂浮板进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过太阳能板的设置，使得装置能够在飞行时通过太阳能板补充能源，增加无人机的续航。