公开(公告)号：CN213957900U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202120189364.4

申请日：2021-01-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院 ,  中山汉鲲智能科技有限公司

Inventor： 熊治国 ,  陈战辉 ,  林伟骏 ,  古志强 ,  李小珊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机协同控制系统，包括：至少两台飞行器，飞行器上均设置有控制模块、第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站，控制模块分别与第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站电性连接，不同飞行器的第一通信模块之间能够通信连接；差分定位地面站，差分定位地面站与差分定位移动站通信连接。差分定位移动站与差分定位地面站接收卫星坐标信息并且两者通信连接以进行差分定位，进而获取更加准确的定位信息，同时飞行器上设置有距离检测模块，以能够检测与其他飞行器之间的距离信息，控制模块根据定位信息和距离信息控制飞行器飞行，降低飞行器之间发生碰撞的几率，有利于提高可靠性。

公开(公告)号：CN217864741U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222179604.X

申请日：2022-08-18

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 许荣熙 ,  王志名 ,  熊治国 ,  陈文会 ,  黎敏盈 ,  陈诗亮 ,  李伊斌 ,  唐潮 ,  王毓 ,  彭婷 ,  李桂贤

IPC: B64C29/02 ,  B64C25/32 ,  B64C25/58 ,  B64C25/54 ,  B64C27/52 ,  B64D27/24 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种整体倾转型垂直起降无人机，涉及无人机设备技术领域，具体为一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有顶座，所述顶座的两侧均固定连接有动力组件，所述机体的正面固定连接有倾转组件，所述机体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有缓冲组件。该整体倾转型垂直起降无人机，通过缓冲组件和水面组件的设置，使用时，在陆地时缩短电动推杆使用安装有缓冲件的底盘降落，在水面时增长电动推杆使用漂浮板进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过太阳能板的设置，使得装置能够在飞行时通过太阳能板补充能源，增加无人机的续航。

公开(公告)号：CN209303866U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201822033405.1

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李珏宏 ,  卢桂萍 ,  熊治国 ,  李华兴 ,  文洪 ,  陈仕强 ,  梁智健 ,  王羿泽

IPC: B23K3/06 ,  B23K3/03

Abstract: 本实用新型专利涉及电路板焊接生产技术领域，具体涉及一种自动注锡式电烙铁。该电烙铁包括设置在外壳内的针筒加热管，密闭针筒加热管其上方设有锡线储筒、锡丝传送机构和散热连接架，其下方通过连接切换部可拆卸安装有烙铁头，针筒加热管中央设有加热熔锡腔，加热熔锡腔一端与锡丝传送机构连通，另一端与烙铁头相连通，加热熔锡腔与针筒加热管之间设有加热环，烙铁头为中空圆锥体，其包括连接段、过渡段、伸长段和出锡口。本实用新型提供了一种性能可靠的自动注锡式电烙铁，不仅可以单手完成焊接操作，而且还能对高集成度电路板进行精准焊接，且焊接效率高。