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公开(公告)号：CN118501884B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410720263.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及气象雷达技术领域，具体涉及一种X波段双极化相控阵测雨雷达系统及探测方法。系统包括硬件设备、处理模块、附属配套；所述硬件设备包括天线阵面子系统和雷达底座子系统；所述处理模块包括极化通道一致性校准子模块、粒子相态识别子模块、降雨估计子模块；所述附属配套包括供电设备、发电机、防雷设施以及光纤网络、数据存储器。采用平面微带贴片阵列天线，通过间距布置设计，具有面积小以及相位中心一致性高等特点，保证双极化波束的高一致性、低旁瓣、高交叉极化隔离度；同时通过设置处理模块提高探测精度。
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公开(公告)号：CN118351670B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118351670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN115815436B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211592085.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海华星智能技术有限公司
Abstract: 本发明涉及胀管装置技术领域，提出了一种提高生产效率的胀管装置，其可以实现铜管的管内气体加压和管外液体加压的双向配套压力的控制，能够根据铜管的塑性变形的需求提供管内和管外的配套压力，降低胀破的风险，提高生产质量，方便形成胀接生产线，自动化程度较高，生产效率较高，操作较为简单，实用性较好，包括相互配合的铜管与翅片，还包括桌台，桌台的顶端固定连接有支撑台，支撑台上固定连接有支撑筒，支撑筒上安装有转动台和用于转动台转动驱动的驱动电机，转动台上开设有多个滑孔，多个滑孔在转动台上呈等角度设置，多个滑孔内均滑动连接有筒架，多个筒架的远离支撑筒的一端开设有作业口，多个筒架均连接有开口帽板。
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公开(公告)号：CN106826422A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501884A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410720263.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及气象雷达技术领域，具体涉及一种X波段双极化相控阵测雨雷达系统及探测方法。系统包括硬件设备、处理模块、附属配套；所述硬件设备包括天线阵面子系统和雷达底座子系统；所述处理模块包括极化通道一致性校准子模块、粒子相态识别子模块、降雨估计子模块；所述附属配套包括供电设备、发电机、防雷设施以及光纤网络、数据存储器。采用平面微带贴片阵列天线，通过间距布置设计，具有面积小以及相位中心一致性高等特点，保证双极化波束的高一致性、低旁瓣、高交叉极化隔离度；同时通过设置处理模块提高探测精度。
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公开(公告)号：CN117149944A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN109684971A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811548362.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种解魔方机器人算法执行方法，包括以下步骤：读取摄像头图像，将图像转化为灰度图片并对其进行高斯滤波；根据灰度图片获得灰度直方图，对灰度图片做二值化处理；根据二值化处理提取图片轮廓线数据，并绘制出图片轮廓线；根据图片轮廓线数据识别图片的形状，获得矩形轮廓；提取合适的矩形形状，完成的魔方形状捕捉；对完成捕捉的魔方形状进行颜色识别。该解魔方机器人算法执行方法使观察者能够更好的看到当前实施的机器人动作情况，无需改动魔方本体，降低了制造成本，降低了现有机器人颜色识别的误判率。
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公开(公告)号：CN106583997A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN118038550B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410162481.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于ViT和ST‑GCN的红外人体行为识别方法，其包括获取红外视频数据；构建Lite‑ViTAPose姿态估计模块，利用Lite‑ViTAPose姿态估计模块提取红外视频中每一帧的人体姿态，将提取到的人体姿态经过处理、转换形成骨骼序列，作为网络输入；其中，Lite‑ViTAPose姿态估计模块包括基于多尺度特征融合的MobileViT模块和基于残差双头注意力机制的多人姿态估计器DAs‑MPPE；构建2s‑ViTGCN行为估计模块，基于输入的骨骼序列，利用2s‑ViTGCN提取该骨骼序列的时空特征，从而识别出人体的动作；其中，2s‑ViTGCN行为估计模块包括双流神经网络、ViTGCN块以及ViTGCN层。本发明将Lite‑ViTAPose模块和2s‑ViTGCN行为估计模块结合进行红外人体行为识别，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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