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公开(公告)号：CN106826422A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN106826422B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN106583997B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN106583997A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN206588703U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720095721.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本实用新型还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本实用新型整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204774219U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520445248.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B43K23/016
Abstract: 本实用新型公开并提供了一种设计合理、使用方便的能够循环利用废弃粉笔头的粉笔循环利用装置。本实用新型包括外壳（1）以及设置在所述外壳（1）内部的笔芯（2）、压粉笔机构（3）以及齿条挤压机构（4），所述压粉笔机构（3）套设在所述笔芯（2）的外部并与所述笔芯（2）外部滑动配合，所述齿条挤压机构（4）竖直设置在所述笔芯（2）的外部。本实用新型适用于教学设备领域。
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公开(公告)号：CN208640349U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201721180553.5
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47H5/032
Abstract: 本实用新型公开了一种电动窗帘结构，包括窗帘滑轨以及与窗帘本体连接的滑块，滑块滑动设置在窗帘滑轨上，还包括控制系统、电机安装座、电机、线轮、固定块及引线，控制系统与电机电连接，所述电机通过电机安装座固定安装在窗帘滑轨一端，固定块固定安装在窗帘滑轨另一端，线轮与电机输出轴连接，引线由线轮引出，所述引线的一端从线轮引出并穿过滑块后与电机安装座固定连接，所述引线的另一端从线轮引出后先穿过固定块再与滑块固定连接，引线的两端在线轮旋转过程中分别收拢和伸放，控制系统控制电机正反转以拉开或关闭窗帘。其不需要拆除原有窗帘滑轨，结构简单，安装方便，经济成本低。
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公开(公告)号：CN207392834U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721180554.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: E04H6/14
Abstract: 本实用新型公开了一种垂直循环停车设备，包括主体框架、传动系统、驱动系统、控制系统和若干车位系统，所述主体框架左右两端设置有环形导轨槽，所述传动系统包括传动链条和传动链轮，所述传动链条设置在环形导轨槽中，所述驱动系统驱动传动链轮转动，传动链轮带动传动链条运动，所述传动链条上间隔安装有若干三角链板，每个三角链板均与一车位系统连接。本停车设备设置有若干车位系统，车辆停放在车位系统上，车位系统沿环形导轨槽运动，整个设备运行平稳、安全可靠、占地面积小，非常适合在住宅小区及办公场所附近设置该设备。
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公开(公告)号：CN207389385U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721177470.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车智能车载装置，包括主控板、显示模块、示位灯模块和警示尾灯模块，主控板上设置有微处理器模块，微处理器模块分别连接有显示模块、示位灯模块和警示尾灯模块，显示模块包括与微处理器连接的显示器和可将显示器固定在车把上的固定件，示位灯模块包括分别与微处理器连接LED灯及光敏传感器，LED灯的闪亮由光敏传感器检测到的环境的光线程度决定，主控板上还设置有与微处理器连接的加速度传感器，警示尾灯模块包括若干个刹车灯，刹车灯与微处理器连接，由加速度传感器测得的自行车速度控制刹车灯的开启及开启的个数。本实用新型的显示模块可通过固定件方便的安装在自行车上，而且可通过显示器查看车行速度的参数。
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公开(公告)号：CN207389282U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721180519.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62B9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动刹车的婴儿车，包括车身、支撑杆和后轮轴，支撑杆和车身连接，后轮轴两端连接有后轮，支撑杆上端连接有把手，支撑杆下端连接后轮轴，还包括自动刹车系统，自动刹车系统包括制动轴和控制模块，支撑杆内部中空，制动轴滑动设置于支撑杆内，制动轴下端连接有制动块，当制动轴向下移动到最下端时，后轮轴停止转动，控制模块包括单片机、驱动装置和感知车身状态的传感器模块，传感器模块和单片机电连接，单片机控制驱动装置，驱动装置设置在车身上可带动制动轴上下移动。本婴儿车通过自动刹车系统在无人看管或遇突发状况时刹车，大大提高了婴儿车的安全系数。
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