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公开(公告)号：CN117681989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN117149944B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN117633587B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311573437.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/24 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范畴内对目标人物目前的情感状态进行更准确的推理，通过在SVCEmotion数据集的音频和文本描述数据上的实验证明，VGGish和BERTbase预训练模型均能在本文使用的数据集上实现良好的效果，模型在预训练过程中学习到的参数能够有效的提升其在目标任务上的表现；对比实验证明，SVCEmotion数据集中针对宽时间范畴下的情感识别任务引入的情境描述可以为情感识别提供线索，且与事实描述结合能大幅提升情感识别效果。
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公开(公告)号：CN117149944A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN107025796A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710296663.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G06K9/00 , G06T7/13 , G06T7/00
CPC classification number: G08G1/0967 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种汽车辅助驾驶视觉预警系统及其预警方法，该系统包括主控制器、车载摄像机、多个不同颜色的警示灯、扬声器、及显示屏，所述主控制器中集成有视觉处理模块和驱动模块，所述车载摄像机能够实时采集道路状况的图像数据，并传输给所述视觉处理模块；所述视觉处理模块对道路状况的图像数据进行处理，得出道路状况信息，同时所述视觉处理模块还将所得到的道路状况信息传输给所述驱动模块，所述驱动模块根据道路状况信息来相应的控制多个所述警示灯、所述扬声器和所述显示屏工作；该系统能够使得驾驶员及时掌握道路状况，大大提高了驾驶员驾驶时的反应速度，提升了驾驶安全性；此外该系统的预警方法还操作简单、自动化程度高，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117681989A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311853004.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像头；轮组模块，设于舵轮底盘中，包括舵向电机、速度电机以及舵轮，舵向电机用于控制舵轮的舵向，速度电机用于控制所述舵轮的转向；开发板，设置在工控中心内，搭载了STM32系列芯片，并提供支持多种外部传感器和模块的接口；其中，上层巡逻云台yaw轴采用交叉滚子轴承，上层巡逻云台pitch轴的动力传动采用平行四边形连杆。本发明达到提高避障能力以及导航的准确性和稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN117633587A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311573437.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F18/24 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范畴内对目标人物目前的情感状态进行更准确的推理，通过在SVCEmotion数据集的音频和文本描述数据上的实验证明，VGGish和BERTbase预训练模型均能在本文使用的数据集上实现良好的效果，模型在预训练过程中学习到的参数能够有效的提升其在目标任务上的表现；对比实验证明，SVCEmotion数据集中针对宽时间范畴下的情感识别任务引入的情境描述可以为情感识别提供线索，且与事实描述结合能大幅提升情感识别效果。
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公开(公告)号：CN115188255A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210828329.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，属于教学装置技术领域，本发明包括两个靠两侧相对设置的装置机架，两个所述装置机架之间靠两侧平行设有丝杠，所述装置机架之间在丝杠的一侧分别设有导杆。本发明的优点在于：①本发明基于火箭俯仰通道姿态稳定控制原理和传统的旋转倒立摆，研制一款既适用于青少年航天科普实物演示，又适用于控制原理应用实验教学的火箭智能稳定控制实验装置，培养学生对航天控制理论和控制方法的实际应用能力；②本发明以实物的形式向学生直观地展示抽象复杂的火箭姿态控制原理，这弥补了传统控制理论的实验脱离实际工程应用的缺点，顺应了国家航天知识普及的发展以及对航天文化的传播。
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公开(公告)号：CN217114763U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202221150494.8
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Inventor： 曹宇
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本实用新型涉及导航技术领域，具体的说是一种高精度组合导航定位装置，包括GNSS天线，所述GNSS天线上安装有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆，所述GNSS天线上螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆底部螺纹连接有底座，所述支撑杆上安装有卡合机构，所述卡合机构包括滑套，所述支撑杆上安装有滑套，所述滑套侧壁固定连接有对称的第一卡扣，所述滑套侧壁安装有对称的第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相互对称，所述第二卡扣一端通过挤压弹簧与滑套侧壁滑动连接；能够方便对线缆与天线连接时进行固定，从而防止线缆摆动造成磨损脱落。
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公开(公告)号：CN219044359U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202320160925.7
申请日：2023-01-15
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形越野车底盘结构，包括底盘主架以及多个轮组，底盘主架的顶面用于承载无人机，轮组可旋转及可升降地设置于底盘主架上，轮组包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮以及全向轮，麦克纳姆轮以及全向轮均连接有电机。本实用新型具有全地形适应性，可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即本实用新型可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外本实用新型可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
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