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公开(公告)号：CN118544746A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410790244.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及营救车技术领域，尤其涉及一种悬挂结构及全地形越野车，本发明的安装座与第一固定座之间通过至少两根连杆连接，并且所有连杆平行设置以形成平行曲柄机构，多个曲柄的摆动可相互平衡，从而可以减少运动过程中的冲击和振动，进而提高了车辆的运动平稳性；其次由于曲柄机构的运动可预测性，使得其运动精度高，因此车辆在运行过程中，能够保证悬挂系统的反馈精确度，从而实现高精度的机械运动；再者所有连杆均平行设置，使得其在空间设计上更加的节省位置，从而使整个悬挂结构变得紧凑，也能实现更加复杂的机械运动；最后通过多平行连杆形成曲柄机构以连接第一固定座和安装座，能够增加整个车身结构的刚性，从而可以承受较大的外部载荷，保证车辆在复杂地形运动时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118097241A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410162530.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V10/764 , G06T3/4053 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于残差注意力网络和对比学习的红外图像真彩转换方法及系统，包括：将红外成像设备采集到的红外图像输入到红外图像真彩转换网络，利用基于空间和通道注意力的残差注意力模块捕捉输入的红外图像的空间特征，以及将不同特征之间进行混合和整合；利用通道注意力模块使信息量较大的通道得到更多的重视，利用空间注意力模块通过聚类每个位置的特征以增强网络的表示能力；通过生成器根据输入的红外图像重建出对应的可见光图像；利用多尺度判别器将生成的可见光图像分成若干小块，并针对每个小块进行真实性评估，并在通过评估后进行输出。本发明达到降低模型的复杂性并提高收敛性、扩大研究场景以及实现高分辨红外图像真彩转换的目的。
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公开(公告)号：CN117149944A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN116310806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310174507.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市希梦电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业管理技术领域。具体为一种基于图像识别的智慧农业一体化管理系统及方法，所述智慧农业一体化管理系统包括轨道智能摄像设备、数据采集模块、数据分析模块和农业管理模块；所述轨道智能摄像设备对所有目标进行不同方位的拍摄；所述数据采集模块是采集摄像设备拍摄的图片信息并且对图片中的特征进行提取；所述数据分析模块是对摄像设备拍摄的图片进行处理筛选得到最佳图像信息并且对拍摄目标的成熟覆盖度进行分析；所述农业管理模块是对摄像设备以及采摘机器人进行管理当营养不足或者总展露面积小于设定阈值时告警提示。本发明通过在有限的数量上获取果实的最大展露面积，一定程度上减少了后续对水果的成熟度或者灾害检查时的误差。
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公开(公告)号：CN107025796A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710296663.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G06K9/00 , G06T7/13 , G06T7/00
CPC classification number: G08G1/0967 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种汽车辅助驾驶视觉预警系统及其预警方法，该系统包括主控制器、车载摄像机、多个不同颜色的警示灯、扬声器、及显示屏，所述主控制器中集成有视觉处理模块和驱动模块，所述车载摄像机能够实时采集道路状况的图像数据，并传输给所述视觉处理模块；所述视觉处理模块对道路状况的图像数据进行处理，得出道路状况信息，同时所述视觉处理模块还将所得到的道路状况信息传输给所述驱动模块，所述驱动模块根据道路状况信息来相应的控制多个所述警示灯、所述扬声器和所述显示屏工作；该系统能够使得驾驶员及时掌握道路状况，大大提高了驾驶员驾驶时的反应速度，提升了驾驶安全性；此外该系统的预警方法还操作简单、自动化程度高，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038550B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410162481.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于ViT和ST‑GCN的红外人体行为识别方法，其包括获取红外视频数据；构建Lite‑ViTAPose姿态估计模块，利用Lite‑ViTAPose姿态估计模块提取红外视频中每一帧的人体姿态，将提取到的人体姿态经过处理、转换形成骨骼序列，作为网络输入；其中，Lite‑ViTAPose姿态估计模块包括基于多尺度特征融合的MobileViT模块和基于残差双头注意力机制的多人姿态估计器DAs‑MPPE；构建2s‑ViTGCN行为估计模块，基于输入的骨骼序列，利用2s‑ViTGCN提取该骨骼序列的时空特征，从而识别出人体的动作；其中，2s‑ViTGCN行为估计模块包括双流神经网络、ViTGCN块以及ViTGCN层。本发明将Lite‑ViTAPose模块和2s‑ViTGCN行为估计模块结合进行红外人体行为识别，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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公开(公告)号：CN117149944B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310985679.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/33 , G06F16/34 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06V20/62 , G06F16/783 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于宽时间范畴的多模态情境情感识别方法及系统，包括以下步骤：利用自然环境下的音视频资源，构建基于情境的视频情感数据集；基于BERT模型对视频情感数据集进行文本情感识别；通过引入通道注意力机制，对人物面部情感进行识别；构建基于注意力机制的多模态多分支融合模型，并通过多模态多分支融合模型得到最终的情感识别结果。本发明用于解决现有的多模态情感识别技术存在的仅针对当前时刻包含的信息进行情感挖掘、不能有效区分出对情感状态有影响的区域、跨模态不一致以及跨模态不平衡等的技术问题，从而实现具有鲁棒性的、情感表征能力更强的情感识别系统的目的。
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公开(公告)号：CN117877122A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410162484.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V40/20 , G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量型ViT和注意力机制的红外人体姿态估计方法，其包括获取红外图像数据；构建MSF‑MobileViT网络模型，通过MSF‑MobileViT网络模型提取得到红外图像数据的高分辨率且语义信息丰富的特征表示；构建DAs‑MPPE网络模型，通过DAs‑MPPE网络模型生成L来编码肢体之间的关联度，再生成S来预测关节点的位置；在两个网络模型的协同训练过程中，采用一致性和置信度评估两种评估标准，多次输出选取可信度高的无标签数据纳入对方网络的训练集中，稳定的选取无标签数据添加伪标签。本发明将MSF‑MobileViT网络模型和DAs‑MPPE网络模型结合进行红外人体姿态估计，从而定位图像中所有人的关节点和肢体位置，有效克服了现有红外人体行为识别技术中存在的弊端。
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公开(公告)号：CN110503309B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910692503.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了基于主动需求响应的电动汽车充电调度方法，方法包括：采集用户的充电需求数据；所述用户包括私家车用户和出租车用户；根据用户的充电需求数据，结合电网系统条件、天气状况信息、历史报价信息和负荷数据信息，计算批发电价；建立经济激励值‑用电量曲线；根据经济激励值‑用电量曲线，构建最优充电调度模型；通过最优充电调度模型确定经济激励值和充电量。本发明的需求响应建立在用户自愿响应的基础上，用户有权选择是否参与响应，提高了用户的参与意愿度；另外，本发明通过对用户的经济激励，使得方案更易于实施，可广泛应用于电力系统及其自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN113220680A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110475405.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种疫情密切接触者轨迹确定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取道路网拓扑信息以及多个人员的第一定位信息，根据道路网拓扑信息和第一定位信息确定多个人员的第一轨迹数据；根据第一轨迹数据建立R‑Tree空间索引；获取预设的疫情人员轨迹，根据疫情人员轨迹在R‑Tree空间索引中匹配得到疫情密切接触者轨迹。本发明结合空间定位信息和道路网拓扑结构来确定人员的轨迹数据，提高了轨迹追踪的实时性和准确性，通过建立R‑tree空间索引，对疫情轨迹数据进行快速查询和匹配检索，实现了对疫情密切接触者轨迹的快速、精确查找，提高了疫情密切接触者轨迹追踪的效率和准确度，可广泛应用于人员轨迹追踪技术领域。
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